一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110469644A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910663156.0(22)申请日2019.07.22(71)申请人北京中航智科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区同济南路20号1幢1层(72)发明人徐祖国刘杨舜范欣林焦辰辉邢立业霍亚东梁国强(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人丁芸项京(51)Int.Cl.F16H37/06(2006.01)F16H55/06(2006.01)F16H55/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置(57)摘要本发明实施例提供了一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置，包括：第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和行星减速器；其中，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮和第二蜗杆；所述行星减速器包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴；所述第一蜗杆连接第一动力源，且与所述第一蜗轮啮合；所述第一蜗轮套装在所述第一输入轴上；所述第二蜗杆连接第二动力源，且与所述第二蜗轮啮合；所述第二蜗轮套装在所述第二输入轴上；所述输出轴作为动力输出端。本发明实施例可以使蜗轮蜗杆式双余度传动装置具有结构紧凑且轻量化的特点。CN110469644ACN110469644A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置，其特征在于，包括：第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和行星减速器；其中，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮和第二蜗杆；所述行星减速器包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴；所述第一蜗杆连接第一动力源，且与所述第一蜗轮啮合；所述第一蜗轮套装在所述第一输入轴上；所述第二蜗杆连接第二动力源，且与所述第二蜗轮啮合；所述第二蜗轮套装在所述第二输入轴上；所述输出轴作为动力输出端。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一动力源包括第一电机，所述第二动力源包括第二电机；所述第一蜗杆的蜗杆轴的一端与所述第一电机的主轴的一端相接；所述第二蜗杆的蜗杆轴的一端与所述第二电机的主轴的一端相接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一蜗杆的蜗杆轴的另一端连接第一旋转变压器，所述第一旋转变压器为测量所述第一电机的主轴的旋转参数的设备；所述第二蜗杆的蜗杆轴的另一端连接第二旋转变压器，所述第二旋转变压器为测量所述第二电机的主轴的旋转参数的设备；所述输出轴连接第三旋转变压器，所述第三旋转变压器为测量所述输出轴的旋转参数的设备。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的齿面的材料均为：锡青铜；所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的本体的材料均为：钢；所述第一蜗轮的本体和齿面通过滚压工艺连接；所述第二蜗轮的本体和齿面通过滚压工艺连接。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一蜗杆的螺旋角为：使所述第一蜗轮蜗杆机构满足单向自锁状态的角度；所述第二蜗杆的螺旋角为：使所述第二蜗轮蜗杆机构满足单向自锁状态的角度。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为：直流无刷电动机。7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述输出轴连接摆臂，所述摆臂的一端套装在所述输出轴上。2CN110469644A说明书1/6页一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置技术领域[0001]本发明涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置。背景技术[0002]随着航空技术的发展，在航空技术领域，对航空装备中的传动装置的可靠性提出了越来越高的要求。为了提高传动装置的可靠性，多余度技术是一个重要的发展方向。多余度技术是一种通过在系统中增加额外的资源，并对系统中的资源进行合理的选择和分配，来保证在子系统产生故障时不至于引起整个系统失效的、可以提高系统的可靠性的技术。目前，在航空装备中，已研制有双余度传动装置。该双余度传动装置可以将两个动力源产生的动力传递至同一个执行机构。[0003]但是，在现有的双余度传动装置中，当其中一个动力源出现故障，需要对该动力源进行故障隔离，即停止通过该动力源进行传动时，具体是采用制动器来进行故障隔离。由于制动器的重量大，结构复杂，因而，使得现有的双余度传动装置难以实现结构紧凑且轻量化。发明内容[0004]本发明实施例的目的在于提供一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置，以解决现有技术中双余度传动装置难以结构紧凑且轻量化的问题。具体技术方案如下：[0005]本发明实施例提供了一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置，包括：第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和行星减速器；其中，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮和第一