缓冲装置以及具有该缓冲装置的减速器和机电设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505955A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811618087.3(22)申请日2018.12.28(71)申请人李诗濛地址163318黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路学苑小区8号楼2单元301(72)发明人李诗濛(51)Int.Cl.F16H57/00(2012.01)F16F7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称缓冲装置以及具有该缓冲装置的减速器和机电设备(57)摘要本发明提出了一种应用于偏心内啮合齿轮传动的缓冲装置，以及应用了该缓冲装置的减速器，以及采用具有上述缓冲装置的减速器的机电设备。所述缓冲装置包括用于与高速件连接的上中心轴、与上中心轴可转动连接的上连杆、与上连杆可转动连接的上偏心轴、固定于上中心轴的套筒、一端固定于套筒底部的弹簧、固定于弹簧另一端且与上中心轴同轴的下中心轴、与下中心轴可转动连接的下连杆以及与下连杆可转动连接的下偏心轴。本发明提供的缓冲装置可以很好的解决偏心内啮合齿轮传动在遭受外部高负载、冲击的情况下引起的主轴倾斜带来的非正常啮合、噪音、磨损、寿命缩短等问题，避免非正常啮合情况的发生，减震降噪，提高减速器的使用寿命。CN109505955ACN109505955A权利要求书1/1页1.一种用于偏心内啮合齿轮传动的缓冲装置，其特征在于包括：用于与高速件连接的上中心轴(1)、可转动连接于上中心轴(1)的上连杆(2)、可转动连接于上连杆(2)的上偏心轴(4)、固定于上中心轴(1)的套筒(6)、一端固定于套筒(6)底部的弹簧(7)，固定于弹簧(7)另一端且与上中心轴(1)同轴的下中心轴(8)、可转动连接于下中心轴(8)的下连杆(3)、可转动连接于下连杆(3)的下偏心轴(5)。2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述上偏心轴(4)与所述下偏心轴(5)以榫卯结构相连接且连接之后二者同轴。3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述下中心轴(8)与所述套筒(6)以活塞结构相连接并充分润滑。4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述上连杆(2)与下连杆(3)长度相等。5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述上偏心轴(4)与下偏心轴(5)有能让所述上中心轴(1)、套筒(6)和下中心轴(8)穿过的通孔结构。6.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述上连杆(2)、上偏心轴(4)、下连杆(3)、下偏心轴(5)的组合有一组以上且全部以与权利要求1所述同样方式进行连接。7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，不同组的所述上连杆(2)与所述上中心轴(1)、所述下连杆(3)与所述下中心轴(8)的连接点分别在所述上中心轴(1)以及所述下中心轴(8)上处于同一高度。8.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，不同组的所述上偏心轴(4)的轴线相对于所述上中心轴(1)呈中心对称周向均布。9.一种齿轮减速器，其特征在于，所述减速器包括如权利要求1-8中任意一项所述的缓冲装置。10.一种机电装置，其特征在于，所述机电装置包括如权利要求9中的减速器。2CN109505955A说明书1/3页缓冲装置以及具有该缓冲装置的减速器和机电设备技术领域[0001]本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及以偏心内啮合传动为主要传动方式的减速器和设有该减速器的机电设备。背景技术[0002]偏心内啮合齿轮传动(也称为N-N或2K-H型少齿差行星传动)是一种以很少级数的内啮合齿轮副，利用偏心齿轮在内齿圈的滚动啮合所引发的合运动，在有限的空间内实现极大传动比的齿轮减速器技术。偏心内啮合齿轮传动的缺点在于在遭受外部高负载、冲击的情况下容易引起主轴的倾斜，使得中心距不易保持，由此引发噪声、轴承磨损、非正常啮合等状况的发生，严重影响减速器的寿命。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种应用于偏心内啮合齿轮传动的缓冲装置，能够起到保持中心距、吸收冲击的作用，从而减少减速器运行过程中的噪声和磨损，避免非正常啮合情况的发生。本发明的另一目的是提供一种包括上述缓冲装置的齿轮减速器以及包含该减速器的机电设备，其减速器以可靠耐用为特征，运转平稳、磨损小、故障率低。[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面提供了一种缓冲装置，该缓冲装置包括用于与高速件连接的上中心轴、与上中心轴可转动连接的上连杆、与上连杆可转动连接的上偏心轴、固定于上中心轴的套筒、一端固定于套筒底部的弹簧、固定于弹簧另一端且与上中心轴同轴的下中心轴、与下中心轴可转动连接的下连杆以及与下连杆可转动连接的下偏心轴；所述上偏心轴与下偏心轴以榫卯结构互相连接且连接后二者同轴，所述下中心轴与套筒之间以活塞结构相连接并充分润滑，