预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103195888A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103195888103195888A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201210003689.4(22)申请日2012.01.06(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人王凤利曲道奎徐方李学威朱玉聪朱维金王金涛邵建国(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.F16H7/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称具有缓冲结构的传动装置(57)摘要一种具有缓冲结构的传动装置,包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构,所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件,所述固定件相对所述第一带轮固定,所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量,所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。本发明的传动装置能避免弹性元件缓冲的力对局部传送带的破坏,从而提高传送带的使用寿命。CN103195888ACN103958ACN103195888A权利要求书1/1页1.一种传动装置,包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带,其特征在于:所述传动装置还包括有一缓冲结构,所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件,所述固定件相对所述第一带轮固定,所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量,所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。2.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性元件的同一侧。3.如权利要求2所述的传动装置,其特征在于:所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。4.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。5.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述传动带为一钢带。6.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述弹性元件为一压缩弹簧。7.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述固定件与所述传送带焊接固定。8.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述传送装置为一应用于洁净机械手的传送装置。9.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述传送装置为一应用于真空机械手的传送装置。10.如权利要求1所述的传动装置,其特征在于:所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。2CN103195888A说明书1/3页具有缓冲结构的传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种传动装置,尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的具有缓冲结构的传动装置。背景技术[0002]一般地,机械手,如真空机械手、洁净机器手被广泛运用于电子产品中,如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域,用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作,以代替人工操作,从而提高生产效率。[0003]现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带,如一钢带进行连接。两带轮在工作时,通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过一弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而,钢带和弹簧共同承担相同大小的张力及外部载荷,这样,单靠弹簧的缓冲复位结构无形中增大了局部钢带表面及内部破损机率,进而缩短了钢带的寿命。发明内容[0004]鉴于以上内容,有必要提供一种可提高传送带寿命的具有缓冲结构的传动装置。[0005]一种具有缓冲结构的传动装置,包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构,所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件,所述固定件相对所述第一带轮固定,所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量,所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。[0006]在一实施方式中,所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性元件的同一侧。[0007]在一实施方式中,所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。[0008]在一实施方式中,所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。[0009]在一实施方式中,所述传动带为一钢带。[0010]在一实施方式中,所述弹性元件为一压缩弹簧。[0011]在一实施方式中,所述固定件与所述传送带焊接固定。[0012]在一实施方式中,所述传送装置为一应用于洁净机械手的传送装置。[0013]在一实施方式中