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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114259690A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202210103498.9(22)申请日2022.01.27(71)申请人苏州市立医院地址215000江苏省苏州市道前街26号(72)发明人宁迩玉胡丹殷思瑜(74)专利代理机构苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙)32547代理人张伯坤(51)Int.Cl.A63B21/045(2006.01)A63B23/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置(57)摘要本发明的目的在于揭示一种缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置,包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第一肢体转动臂、第二肢体转动臂及转动轴,所述第一肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托,所述第二肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托,所述第一肢体转动臂和第二肢体转动臂通过所述转动轴转动连接,所述转动轴为阻尼转动轴,实现技术效果如下,关节康复训练装置的转动轴为阻尼转动轴,使得患者在康复训练过程中,转动轴会存在一定阻力,一方面大幅减少关节康复训练过程中产生的顿挫感,另一方面,对于中后期康复患者而言,使患者训练时有负重感,加快康复进程。CN114259690ACN114259690A权利要求书1/1页1.具有缓冲结构的关节康复训练装置,其特征在于,包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第一肢体转动臂、第二肢体转动臂及转动轴,所述第一肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托,所述第二肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托,所述第一肢体转动臂和第二肢体转动臂通过所述转动轴转动连接,所述转动轴为阻尼转动轴。2.一种缓冲结构,其特征在于,包括缓冲结构本体,所述本体内设置空腔,所述空腔内对称设置第一凸面弹性件和第二凸面弹性件,所述第一凸面弹性件和所述第二凸面弹性件之间的距离自外向内逐渐减小。3.如权利要求2所述的一种缓冲结构,其特征在于,所述空腔深度为3cm‑5cm。4.如权利要求3所述的一种缓冲结构,其特征在于,所述第一凸面弹性件和第二凸面弹性件均为弹簧片。5.如权利要求3所述的一种缓冲结构,其特征在于,所述第一凸面弹性件和第二凸面弹性件均为耐磨橡胶块。6.具有缓冲结构的关节康复训练装置,其特征在于,包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第三肢体转动臂、第四肢体转动臂、第五肢体转动臂、第六肢体转动臂、第一转动轴和第二转动轴,所述第三肢体转动臂和第四肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托,所述第五肢体转动臂和第六肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托,所述第三肢体转动臂和第五肢体转动臂通过所述第一转动轴转动连接,所述第四肢体转动臂和第六肢体转动臂通过所述第二转动轴转动连接,在第一转动轴外侧设置权利要求2‑5任一所述的一种缓冲结构,在第五肢体转动臂外侧设置卡合件,在第一转动轴转动时,所述卡合件卡合于所述缓冲结构内。7.如权利要求6所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置,其特征在于,所述卡合件的宽度略小于所述第一凸面弹性件和所述第二凸面弹性件之间的最大距离。8.如权利要求7所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置,其特征在于,在所述第一转动轴和所述缓冲结构之间设置支撑板,所述支撑板设置有弧形开口,所述缓冲结构包括扇形板及弧形板,所述扇形板与弧形板固定连接,所述弧形板与第一转动轴之间转动连接,在所述弧形板设置螺丝孔,所述螺丝孔与弧形开口对应设置。9.如权利要求8所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置,其特征在于,所述支撑板表面设置角度刻度。10.如权利要求6所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置,其特征在于,所述卡合件的高度大于所述空腔的深度。2CN114259690A说明书1/5页缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及康复训练医疗器械技术领域,特别涉及一种缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置。背景技术[0002]关节创伤或骨折后,因关节长时间未活动,常见关节僵硬,会存在关节伸不直,或者弯曲困难等情况,造成患者日常生活障碍,关节僵硬常常导致关节周围软组织,包括关节囊肌腱韧带等出现挛缩。[0003]现有技术中,为了方便患者康复训练,实现逐步恢复关节正常功能,现有的康复训练装置的弯曲角度是可以调节的,如可以设定10度、30度、50度、90度等,让患者在设定的角度范围内弯曲训练;现有的关节康复训练装置存在的问题在于,在设定角度范围内活动时,尤其是膝关节,如50度,训练装置的转动轴基本无任何阻力,在弯曲过程中,让患者感受到突然停止的顿挫感,尤其是初期康复患者,容易造成患者疼痛不适;另外,弯曲训练过程中,在基本无阻力情况下训练,无负重感,对中后期康复患者而言,不利于加快