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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102987678102987678B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210499771.0CN1124009A,1996.06.05,(22)申请日2012.11.28审查员杨威(73)专利权人西安理工大学地址710048陕西省西安市金花南路5号(72)发明人刘书庆黄放李超奚波纹罗登徐超利王超龚雪(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人李娜(51)Int.Cl.A45C5/14(2006.01)A45C13/38(2006.01)(56)对比文件DE102006005227B3,2007.06.06,CN201296167Y,2009.08.26,CN102182811A,2011.09.14,US4940267,1990.07.10,权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称用于拉杆箱的电动行走机构(57)摘要一种用于拉杆箱的电动行走机构,包括传动轴和轮毂且通过离合器连接,离合器与拉杆连接;传动轴包括左、右传动轴,左、右传动轴分别与差速器两端的输出轴连接,差速器上通过第一锥形齿轮与电机输出轴连接。本发明结构简单、轻便,机动、灵活,当左右传动轴两端的轮子受到不等阻力时,轮子之间的转速差会通过第三锥形齿轮的自转来平衡,使得两端端轮子的旋转不干涉,从而顺利拐弯,并避免了轮子的磨损,减少了电能的损耗,并具有吸震和减震的效果,实现了行李箱、工程箱等拉杆箱的电动行走,结构简单,使用灵活,极大地方便了人们出行。CN102987678BCN1029876BCN102987678B权利要求书1/2页1.一种用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于:包括传动轴(2)和轮毂(1)且通过离合器连接,所述离合器与拉杆(20)连接;所述传动轴(2)包括左、右传动轴(24,27),所述左、右传动轴(24,27)分别与差速器(17)两端的输出轴连接,所述差速器(17)通过第一锥形齿轮(25)与电机输出轴连接,所述差速器(17)包括分别设置在所述左、右传动轴(24,27)上的第二锥形齿轮(28),所述左传动轴(24)上设有齿轮固定架(26),所述齿轮固定架(26)的一端为圆筒形且固设与电机输出轴连接的第一锥形齿轮(25),齿轮固定架(26)的另一端有两个分叉,两个分叉的端部各固设有一个第三锥形齿轮(29)且均与分别固设于左、右传动轴(24,27)上的两个第二锥形齿轮(28)啮合。2.如权利要求1所述的一种用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于,所述离合器包括传动轴(2)上设置的主动盘(6)、从动盘(3)及复位弹簧(49),所述从动盘(3)与轮毂(1)固定连接,所述主动盘(6)通过弹簧挤压与从动盘(3)接触连接,所述传动轴(2)与主动盘(6)接触部分的横截面为六棱柱形,通过传动轴(2)带动主动盘(6)转动,主动盘(6)与从动盘(3)之间通过摩擦力传递动力从而带动轮毂(1)转动。3.如权利要求1所述的用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于:所述离合器还包括竖直齿条和横向齿条(7),所述竖直齿条与拉杆(20)连接,所述横向齿条(7)通过齿轮与竖直齿条连接,横向齿条(7)的一端与主动盘(6)的外边缘卡接,所述拉杆(20)向下运动时通过竖直齿条、齿轮带动横向齿条(7)拉动主动盘(6)向内移动,与从动盘(3)分离。4.如权利要求1-3任一项所述的用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于:还包括弹簧避震柱(15)和差速器箱体(16),所述差速器(17)设置在差速器箱体(16)内,差速器(17)两端的输出轴从差速器箱体(16)伸出与所述左、右传动轴(24,27)连接,所述差速器箱体(16)上设有可纵向转动的上臂板(11)和下臂板(10),所述上臂板(11)和下臂板(10)的末端固定于传动轴固定架(9),拉杆箱箱体(18)上设有弹簧固定支架(13),所述弹簧固定支架(13)上穿设弹簧连接柱(14),所述弹簧避震柱(15)的一端设置在下臂板(10)上,另一端连接在弹簧连接柱(14)上。5.如权利要求4所述的用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于:所述左右传动轴(24,27)与差速器箱体(16)两端伸出的两个输出轴分别构成关节结构,每个关节结构能使传动轴(2)进行一个平面内的摆动,两个关节结构形成的摆动平面是垂直的,关节结构能使传动轴(2)与电机输出轴同等速度转动,同时,传动轴(2)的末端能做圆锥摆动。6.如权利要求1-3任一项所述的用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于:通过蓄电池给所述电机供电。7.如权利要求1-3任一项所述的用于拉杆箱的电动行走机构,其特征在于:还包括多功能插座,所述多功能插座包括面板和设置在面板上的