车轮组件及具有它的行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102294938A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102294938A(43)申请公布日2011.12.28(21)申请号201010219638.6(22)申请日2010.06.25(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层申请人清华大学(72)发明人刘不腐黄维蓉李建军杨光(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人宋合成(51)Int.Cl.B60B17/00(2006.01)B60K17/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称车轮组件及具有它的行走机构(57)摘要本发明公开一种车轮组件，包括：轮座，所述轮座内部限定一空腔且轮座的底面和前面敞开；安装在轮座的前面上用于封闭前面的轮座盖；安装在轮座的后面上且伸入所述空腔内的支撑轴；安装在所述轮座盖上且伸入所述空腔内的法兰盘；形成有轮体中心孔的轮体，支撑轴和法兰盘分别从后侧和前侧伸入轮体中心孔内，轮体由支撑轴和法兰盘可旋转地支撑在所述空腔内，且轮体的一部分从轮座的底面伸出；设置在所述轮体中心孔内以驱动轮体转动的少齿差行星减速器。根据本发明的车轮组件，传动比大、体积小、效率高、承载能力大、制造方便、维修容易，且整个车轮组件的结构紧凑，无需设置单独的外部传统减速器，节省了空间。本发明还提出一种具有车轮组件的行走机构。CN1029438ACCNN110229493802294941A权利要求书1/1页1.一种车轮组件，其特征在于，包括：轮座，所述轮座内部限定一空腔且轮座的底面和前面敞开；轮座盖，所述轮座盖安装在轮座的前面上用于封闭前面；支撑轴，所述支撑轴安装在轮座的后面上且伸入所述空腔内；法兰盘，所述法兰盘安装在所述轮座盖上且伸入所述空腔内；轮体，所述轮体形成有轮体中心孔，其中所述支撑轴和法兰盘分别从后侧和前侧伸入所述轮体中心孔内，所述轮体由支撑轴和法兰盘可旋转地支撑在所述空腔内，且所述轮体的一部分从轮座的底面伸出；和少齿差行星减速器，所述少齿差行星减速器设置在所述轮体中心孔内以驱动轮体转动。2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述少齿差行星减速器包括：偏心轴，所述偏心轴包括同心的两端部、和相对于两端部偏心的中间部，所述两端部分别可旋转地支撑在支撑轴和法兰盘上；第一和第二外齿轮，所述第一和第二外齿轮彼此相互固定连接且分别可同步旋转地支撑在所述偏心轴的中间部上；和第一和第二内齿轮，所述第一内齿轮在所述轮体中心孔内固定到轮体上并且与第一外齿轮啮合，所述第二内齿轮在所述轮体中心孔内固定到所述法兰盘上并且与第二外齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述第一和第二外齿轮通过销轴和螺钉彼此相互固定。4.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述偏心轴的两端部分别通过固定在支撑轴和法兰盘内的轴承支撑在支撑轴和法兰盘内。5.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述第一和第二外齿轮分别通过轴承可同步旋转地支撑在所述偏心轴的中间部上。6.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述轮体分别通过轴承支撑在所述法兰盘和支撑轴上。7.根据权利要求6所述的车轮组件，其特征在于，所述支撑轴上的轴承为调心轴承。8.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述轮体的外周面上形成有周向凹槽。9.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述轮体的外周表面上可安装充气轮胎。。10.一种行走机构，其特征在于，包括车轮组件和电机，其中所述车轮组件为根据权利要求1-9中任一项所述的车轮组件，所述电机安装在所述车轮组件的法兰盘上且与所述少齿差减速器相连。11.根据权利要求10所述的行走机构，其特征在于，所述电机通过键连接与所述少齿差减速器相连。2CCNN110229493802294941A说明书1/4页车轮组件及具有它的行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种车轮组件和具有该车轮组件的行走机构，尤其是涉及一种内部集成有少齿差行星减速器的具有减速功能的车轮组件和具有该车轮组件的行走机构。背景技术[0002]传统的轨道输送、运输行走机构通常包括车轮组件、电机，电机通过减速器驱动车轮组件在轨道或地面上行进。[0003]传统轨道输送、运输行走机构的车轮组件和减速器是单独的部件，并且传统减速器的尺寸非常大，需要较大的安装空间并且安装不方便，由此导致行走机构比较大且占据的空间大。发明内容[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种具有减速功能的车轮组件，该车轮组件内部集成有少齿差行星减速器，由于少齿差减速器集成在车轮组件内部，因此占用的空间小并且车轮组件结构紧凑。[00