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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516193A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811432970.3(22)申请日2018.11.28(71)申请人重庆莎姐食品科技有限公司地址402260重庆市江津区德感街道东和路146号德感小微园(72)发明人常莎萍(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人赵小安(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称纸托抓取机构(57)摘要本发明涉及一种纸托抓取机构,包括安装盒,安装盒内水平安装有自动夹紧机构,在安装盒上水平设置有平板,在平板上竖直设置有竖板,在安装盒的上方水平设置有推拉杆,在竖板与推拉杆之间设置有连接板;连接板的左端通过销轴铰接在竖板上,连接板的右端通过销轴铰接在推拉杆上;在安装盒的右侧水平设置有耳柄,在自动夹紧机构右侧的安装盒内设置有驱动轴,驱动轴穿装在安装盒的前后侧面上,在驱动轴上安装有若干个锥齿轮,蜗杆通过锥齿轮连接在驱动轴上。本发明提高了工作效率。CN109516193ACN109516193A权利要求书1/1页1.一种纸托抓取机构,包括水平设置的安装盒(1),其特征在于:安装盒(1)内水平安装有若干个并排布置的自动夹紧机构(2),自动夹紧机构(2)包括水平设置的底板(2.1),底板(2.1)通过螺栓固定在安装盒(1)上,在底板(2.1)上水平设置有盖板(2.3),盖板(2.3)通过螺栓固定在底板(2.1)上,在底板(2.1)和盖板(2.3)之间水平穿装有蜗杆(2.2),蜗杆(2.2)通过轴承安装在底板(2.1)和盖板(2.3)之间,在蜗杆(2.2)的前后两侧均竖直设置有竖轴(2.6),每个竖轴(2.6)的下端均通过通过轴承安装在底板(2.1)上,在每个竖轴(2.6)上均竖直安装有与蜗杆(2.2)相互啮合的蜗轮(2.4),每个竖轴(2.6)的上端穿过蜗轮(2.4)并安装有压盖(2.5),在每个压盖(2.5)的圆周上均水平设置有连接杆(2.7),在连接杆(2.7)的端头上套装有方便夹紧的夹紧套(2.8),在安装盒(1)上水平设置有平板(8),在平板(8)上竖直设置有竖板(7),在安装盒(1)的上方水平设置有推拉杆(5),在竖板(7)与推拉杆(5)之间设置有连接板(6);连接板(6)的左端通过销轴铰接在竖板(7)上,连接板(6)的右端通过销轴铰接在推拉杆(5)上;在安装盒(1)的右侧水平设置有耳柄(4),在自动夹紧机构(2)右侧的安装盒(1)内设置有驱动轴(3),驱动轴(3)穿装在安装盒(1)的前后侧面上,在驱动轴(3)上安装有若干个锥齿轮,蜗杆(2.2)通过锥齿轮连接在驱动轴(3)上。2.根据权利要求1所述的纸托抓取机构,其特征在于:所述在安装盒(1)的底部开设有前后方向的通槽,每个底板(2.1)均通过螺栓固定在通槽上。3.根据权利要求1所述的纸托抓取机构,其特征在于:所述安装盒(1)的后侧面上安装有驱动机,驱动机的主轴连接在驱动轴(3)上。4.根据权利要求1所述的纸托抓取机构,其特征在于:所述压盖(2.5)与竖轴(2.6)呈滑动配合,在压盖(2.5)的外圆上穿装有螺钉,压盖(2.5)通过螺钉固定在竖轴(2.6)上。5.根据权利要求1所述的纸托抓取机构,其特征在于:所述夹紧套(2.8)采用橡胶材料制造。2CN109516193A说明书1/3页纸托抓取机构技术领域[0001]本发明涉及一种纸托抓取机构,属于纸托抓取机构技术领域。背景技术[0002]在蛋糕的生产过程中,需要将蛋糕纸托放置在托盘上,然后再将蛋糕浆料挤入纸托中并送入烤箱进行烘烤,但是现有的纸托摆放除了人工操作外,其他设备均采用纸托蛋糕机,但是这种设备在放置纸托时容易将纸托掉在托盘上,给纸托加料带来了诸多不便。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种纸托抓取机构,可自动夹紧和松开纸托,提高了工作效率。[0004]本发明所述的纸托抓取机构,包括水平设置的安装盒,其特征在于:安装盒内水平安装有若干个并排布置的自动夹紧机构,自动夹紧机构包括水平设置的底板,底板通过螺栓固定在安装盒上,在底板上水平设置有盖板,盖板通过螺栓固定在底板上,在底板和盖板之间水平穿装有蜗杆,蜗杆通过轴承安装在底板和盖板之间,在蜗杆的前后两侧均竖直设置有竖轴,每个竖轴的下端均通过通过轴承安装在底板上,在每个竖轴上均竖直安装有与蜗杆相互啮合的蜗轮,每个竖轴的上端穿过蜗轮并安装有压盖,在每个压盖的圆周上均水平设置有连接杆,在连接杆的端头上套装有方便夹紧的夹紧套,在安装盒上水平设置有平板,在平板上竖直设置有竖板,在安装盒的上方水平设置有推拉杆,在竖板