纸托抓取机构.pdf
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纸托抓取机构.pdf
本发明涉及一种纸托抓取机构,包括安装盒,安装盒内水平安装有自动夹紧机构,在安装盒上水平设置有平板,在平板上竖直设置有竖板,在安装盒的上方水平设置有推拉杆,在竖板与推拉杆之间设置有连接板;连接板的左端通过销轴铰接在竖板上,连接板的右端通过销轴铰接在推拉杆上;在安装盒的右侧水平设置有耳柄,在自动夹紧机构右侧的安装盒内设置有驱动轴,驱动轴穿装在安装盒的前后侧面上,在驱动轴上安装有若干个锥齿轮,蜗杆通过锥齿轮连接在驱动轴上。本发明提高了工作效率。
一种纸托定位机构.pdf
一种纸托定位机构,包括工作台,所述工作台上设置有至少两个定位器;所述任一定位器包括抵接块,所述抵接块铰接在主支杆上,所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器,所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上,所述主支杆的底端连接在主支座上,所述主支座固定在所述工作台上;所述伸缩器电连接在控制柜上。本发明的定位准确,自动化操作而无需人工,节省劳动力和用工成本,同时提高了生产效率;利用张紧定位,保证纸托的位置定位准确,满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。
抓取机构.pdf
本发明公开了一种抓取机构,所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件,活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动,活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆,缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖,活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头,电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头,使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔,实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
抓取机构.pdf
本发明涉及一种抓取机构,其包括:支撑架、安装于支撑架上的驱动组件、及滑设于支撑架的两端且与驱动组件连接的抓取机械手,支撑架包括若干直线滑轨,直线滑轨与抓取机械手连接。驱动组件包括安装于支撑架上的驱动座、安装于驱动座上的驱动马达、安装于驱动马达上的旋转臂。抓取机械手包括滑设于直线滑轨上的滑动板、安装于滑动板上的摆动杆及抓手,摆动杆与旋转臂连接,抓手自滑动板向下凸伸。驱动马达驱动时带动旋转臂转动,从而带动抓取机械手向里或向外滑动。以上抓取机构,可以根据实际需要改变大小适应不同规格的吸塑盘,通用性好,抓取时两端
一种具有内衬的纸托成型机构.pdf
本发明公开了一种具有内衬的纸托成型机构包括有内衬成型装置,内衬成型装置包括有托盘,托盘包括有第一部和第二部,所述第一部和第二部分别设有第一吸料件和第二吸料件,所述第一部与第二部纵向排列,且第一部相对第二部纵向水平移动。将内衬置于托盘上,第一段和第二段分别被第一吸料件和第二吸料件吸附,成型时,第一部带着第一吸料件向第二部移动,限位段沿第一压痕线和第二压痕线向上拱起,并且沿对折线对折,限位段变为凸起部,该凸起部即内衬的限位部,对托盘内的产品起到限位作用。