抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743548A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611117150.6(22)申请日2016.12.07(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人王建国陈勇军黄林(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人吴平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称抓取机构(57)摘要本发明涉及一种抓取机构，其包括：支撑架、安装于支撑架上的驱动组件、及滑设于支撑架的两端且与驱动组件连接的抓取机械手，支撑架包括若干直线滑轨，直线滑轨与抓取机械手连接。驱动组件包括安装于支撑架上的驱动座、安装于驱动座上的驱动马达、安装于驱动马达上的旋转臂。抓取机械手包括滑设于直线滑轨上的滑动板、安装于滑动板上的摆动杆及抓手，摆动杆与旋转臂连接，抓手自滑动板向下凸伸。驱动马达驱动时带动旋转臂转动，从而带动抓取机械手向里或向外滑动。以上抓取机构，可以根据实际需要改变大小适应不同规格的吸塑盘，通用性好，抓取时两端受力均匀，抓取效果好。CN106743548ACN106743548A权利要求书1/1页1.一种抓取机构，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的驱动组件、及滑设于所述支撑架的两端且与所述驱动组件连接的抓取机械手；所述支撑架包括若干直线滑轨，所述直线滑轨与所述抓取机械手连接；所述驱动组件包括安装于所述支撑架上的驱动座、安装于所述驱动座上的驱动马达、安装于所述驱动马达上的旋转臂；所述抓取机械手包括滑设于所述直线滑轨上的滑动板、安装于所述滑动板上的摆动杆及抓手，所述摆动杆与所述旋转臂连接，所述抓手自所述滑动板向下凸伸；所述驱动马达驱动时带动所述旋转臂转动，从而带动所述抓取机械手向里或向外滑动。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括二限位装置，所述限位装置安装于所述支撑架上且位于所述驱动马达外侧。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述限位装置包括一端与所述支撑架连接的拉条、安装于所述拉条另一端的限位器。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述旋转臂的一端安装有一限位感应块，所述限位感应块与所述限位器适配。5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述支撑架还包括支撑板、安装于所述支撑板上的若干支撑柱、安装于所述支撑柱上的安装架，所述直线滑轨位于所述安装架的两端。6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述支撑板上设有安装手柄，所述安装手柄位于所述支撑板顶面上。7.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述安装架上设有二长条口，所述长条口位于所述直线滑轨之间，所述抓手穿过所述长条口。8.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动座包括与所述支撑板连接的若干立柱、安装于所述立柱上的固定板，所述固定板与所述驱动马达连接且位于所述旋转臂上方。9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述固定板上设有若干优力胶棒，所述优力胶棒位于所述旋转臂的两侧。10.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述滑动板的底面上设有二滑动块，所述滑动块与所述直线滑轨一一配合滑动。2CN106743548A说明书1/4页抓取机构技术领域[0001]本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是涉及一种抓取机构。背景技术[0002]随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多。机械生产中经常涉及到不同种类的零配件，零配件生产中经常要从一个地方运输到另一个地方，通常是将大量的零配件装在吸塑盘上，再由抓取机构抓取运输。但是，吸塑盘的规格大小不一，通常抓取机构不可改变大小来适应不同规格的吸塑盘，通用性差、抓取效果不好，给生产带来不便。发明内容[0003]基于此，有必要针对机械生产中搬运存在的问题，提供一种通用性好、抓取效果好的抓取机构。[0004]一种抓取机构，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的驱动组件、及滑设于所述支撑架的两端且与所述驱动组件连接的抓取机械手；所述支撑架包括若干直线滑轨，所述直线滑轨与所述抓取机械手连接；所述驱动组件包括安装于所述支撑架上的驱动座、安装于所述驱动座上的驱动马达、安装于所述驱动马达上的旋转臂；所述抓取机械手包括滑设于所述直线滑轨上的滑动板、安装于所述滑动板上的摆动杆及抓手，所述摆动杆与所述旋转臂连接，所述抓手自所述滑动板向下凸伸；所述驱动马达驱动时带动所述旋转臂转动，从而带动所述抓取机械手向里或向外滑动。[0005]上述抓取机构，主要包括支撑架、安装于支撑架上的驱动