一种纸托定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564658A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201611006100.0(22)申请日2016.11.15(71)申请人广州数控设备有限公司地址510530广东省广州市萝岗区观达路22号(72)发明人苏杭朋杨柳岸李伯基叶勇(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人陈燕娴(51)Int.Cl.B65B43/54(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种纸托定位机构(57)摘要一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。本发明的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。CN106564658ACN106564658A权利要求书1/1页1.一种纸托定位机构，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块(1)，所述抵接块(1)铰接在主支杆(2)上，所述主支杆(2)上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块(1)上，所述主支杆(2)的底端连接在主支座(5)上，所述主支座(5)固定在所述工作台(7)上；所述主伸缩器电连接在控制柜上。2.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接块(1)包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块(12)，固定连接抵接支撑块(12)的连接杆(11)，以及铰接在所述主支杆(2)上并与所述连接杆(11)固定连接的活动块(13)。3.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块(1)上的主推杆(31)，以及套接在所述主推杆(31)上并能使所述主推杆伸缩的主套杆(32)。4.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主支杆(2)底端有带有凸起结构的凸台(21)，所述凸台(21)铰接有副伸缩器，所述副伸缩器铰接在副支座(6)上；所述副支座(6)固定在所述工作台(7)上；所述副伸缩器电连接在所述控制柜上；所述主支杆(2)铰接在所述主支座(5)上。5.根据权利要求4所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述副伸缩器包括铰接在所述凸台(21)上的副推杆(41)，以及套接在所述副推杆(41)上并能使所述副推杆伸缩的副套杆(42)。6.根据权利要求3或5所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主套杆(32)内设置有气缸，所述副套杆(42)内设置有气缸。7.根据权利要求2所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接支撑块(12)为角铁型或圆柱体型或方柱体型。8.根据权利要求2所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接支撑块(12)和所述连接杆(11)固定连接为一体结构。9.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述任一定位器为对角设置在所述工作台(7)上。2CN106564658A说明书1/3页一种纸托定位机构技术领域[0001]本发明涉及一种纸托定位机构，具体涉及方格纸托定位机构。背景技术[0002]传统的运输和包装用方格纸托是依靠人工搬运和放置，将产品逐一放进纸托的格子内，纸托放置在工作平台上，因为采用手动完成，每次放置的数量有限，因此生产效率低，人工成本高，无法满足大规模工业化生产需要。现希望发明一种能连续自动化操作的装置，以实现产品运输和包装的工业化生产，采用自动化的机械手搬运纸托到工作台，再将产品放置进纸托，从而实现自动化生产。但这样的操作过程中，往往会出现因为纸托的定位不准确而使得产品放置错乱，为了保证这种格子形纸托的摆放到指定位置，就需要一种能在生产中自动将纸托定位的结构或装置，以满足生产需求。[0003]在代替人工完成喇叭的装箱和码垛整个流程方面，希望能设计一种自动化装置系统，能实现喇叭自动传送、通过机器人将喇叭装垛装箱、纸托的自动定位、机器人搬运纸托、纸托自动推送和堆垛等一系列自动操作过程；在整个过程中，不仅需要实现自动操作，还要求操作的准确、定位准确、带有检测和自动控制等功能作用。本发明希望设计并能解决其中一个或多个问题。发明内容[0004]为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种纸托定位机构，该纸托定位机构能够保证纸托放置在指定位置，定位准确。[0005]本发明实现上述目的技术方案为：[0006]一种纸托定位机构，包括工作台