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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109530877A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811634557.5(22)申请日2018.12.29(71)申请人中核北方核燃料元件有限公司地址014035内蒙古自治区包头市青山区456信箱科技处(72)发明人纪思倩赵常昆刘宝桐赵一霖赵婷崔振波胡斌李瑞锋底乐李超李辉(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人任超(51)Int.Cl.B23K9/167(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法(57)摘要一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置,包括已压端塞导向管,已压端塞导向管放置在传输线的万向轮上,而管夹爪将已压端塞导向管夹持;还包括焊室,焊室中有端塞电极及焊枪系统。还包括上料平台,其将已压端塞导向管传送至传输线上。还包括焊接夹具,其将已压端塞导向管夹持。在传输线上安装扫码器,扫码器连接操作屏,操作屏连接PLC数字模块。CN109530877ACN109530877A权利要求书1/1页1.一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置,其特征在于:包括已压端塞导向管(1),已压端塞导向管(1)放置在传输线(3)的万向轮上,而管夹爪(4)将已压端塞导向管(1)夹持;还包括焊室(5),焊室(5)中有端塞电极(6)及焊枪系统(8)。2.根据权利要求1所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置,其特征在于:还包括上料平台(2),其将已压端塞导向管(1)传送至传输线(3)上。3.根据权利要求2所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置,其特征在于:还包括焊接夹具(7),其将已压端塞导向管(1)夹持。4.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置,其特征在于:在传输线(3)上安装扫码器(9),扫码器(9)连接操作屏(10),操作屏(10)连接PLC数字模块(11)。5.一种应用如权利要求4所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置的焊接方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:已压端塞导向管(1)放置在上料平台(2)上,由上料平台(2)上的传动机构将已压端塞导向管(1)传送至传输线(3)的万向轮上;S2:管夹爪(4)将已压端塞导向管(1)夹持,并将已压端塞导向管(1)送入焊室(5)中,已压端塞导向管(1)左端部与焊室(5)中的端塞电极(6)紧密贴合,S3:管夹爪(4)松开,焊接夹具(7)将管材夹持定位,调整过焊枪系统(8)的钨极与已压端塞导向管(1)之间的距离;S4:扫码器(9)对导向管上条形码进行扫描,并将扫描结果传送至操作屏(10);S5:在扫描结束并确认后,给予PLC数字模块(11)信号,PLC数字模块(11)指令焊接夹具(7)旋转,带动已压端塞导向管(1)旋转,焊枪系统(8)的钨极击穿保护气体产生电弧,进行已压端塞导向管(1)环焊,焊接一圈后焊接结束。6.根据权利要求5所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法,其特征在于:还包括S6:已压端塞导向管(1)充分冷却后,焊接夹具(7)松开,管夹爪(4)将导向管夹持,由气缸驱动退出焊室(5),并从传输线(3)另一侧下料。7.根据权利要求5所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法,其特征在于:所述S3中,调整过焊枪系统(8)的钨极与已压端塞导向管(1)之间的距离,并在操作屏(10)上精确显示。8.根据权利要求5所述的一种压水堆环形燃料组件导向管焊接方法,其特征在于:所述S5中,参数及焊接波形在操作屏(10)上显示。2CN109530877A说明书1/2页一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法技术领域[0001]本发明属于压水堆环形燃料组件制造技术领域,具体涉及一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法。背景技术[0002]对我国压水堆元件厂进行调研,导向管焊接采用TIG的焊接方法,在焊接装置和焊接方式上,我们进行了借鉴,但目前燃料厂所焊接的导向管,采用的焊接管材均为外径不变,内径变化的变径管,而压水堆环形燃料元件导向管焊接采用管中管嵌套方式,目前没有相类似的工艺和装置。发明内容[0003]本发明的目的在于:提供一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置及方法,满足压水堆环形燃料组件导向管的焊接需求,完成环形组件科研生产任务。[0004]本发明的技术方案如下:一种压水堆环形燃料组件导向管焊接装置,包括已压端塞导向管,已压端塞导向管放置在传输线的万向轮上,而管夹爪将已压端塞导向管夹持;还包括焊室,焊室中有端塞电极及焊枪系统。[0005]还包括上料平台,其将已压端塞导向管传送至传输线上。[0006]还包括焊接夹具,其将已压端塞导向管夹持。[0007]在传输线上安装扫码器,扫码器连