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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108269636A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201611251447.1(22)申请日2016.12.30(71)申请人中核建中核燃料元件有限公司地址644000四川省宜宾市273信箱(72)发明人赵金林盾杨焕明李建华余国维杨鹏(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人张檑(51)Int.Cl.G21C21/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种燃料组件导向管压塞装置(57)摘要本发明属于燃料组件制造技术领域,具体涉及一种燃料组件导向管压塞装置。本发明的燃料组件导向管压塞装置包括:控制系统、端塞给料装置、端塞定位及压入装置、燃料棒夹紧装置、进出料轮、燃料棒夹持进出装置、上下料装置和支架;本发明解决了现有的导向管压塞模式全程手动操作,对操作人员技能要求较高,难以保证压塞质量的稳定性,且严重浪费人力资源的技术问题,本发明的装置能够实现端塞自动供给,导向管的自动上下料;并且通过端塞自动定位机构,通过气动夹头拿取端塞并正确放置待压位置,实现端塞自动定位,压塞力、压塞保压时间可以调节,确保压塞质量稳定可控,节省了大量的人力和物力。CN108269636ACN108269636A权利要求书1/1页1.一种燃料组件导向管压塞装置,包括:控制系统(1)、端塞给料装置(2)、端塞定位及压入装置(3)、燃料棒夹紧装置(4)、进出料轮(5)、燃料棒夹持进出装置(6)、上下料装置(7)和支架(8);其特征在于:所述控制系统(1)用于对端塞给料装置(2)、端塞定位及压入装置(3)、燃料棒夹紧装置(4)、燃料棒夹持进出装置(6)和上下料装置(7)的开关和动作进行编程控制;所述端塞给料装置(2)设置于支架(8)的一端,通过振动上料盘,实现自动将端塞送入端塞定位及压入装置(3)中;所述端塞定位及压入装置(3)固定安装于支架(8)之上,靠近端塞给料装置(2)设置;包括:端塞阀缸(301)、端塞阀(302)、端塞旋转气缸(302)、导向孔杆(304)、气爪(305)、压塞气缸(306)、移动座(307)和压力传感器(308);所述端塞阀缸(301)用于作为端塞阀(302)打开和关闭的动力装置;所述端塞阀(302)用于实现端塞进料的开关控制;所述端塞旋转气缸(302)用于将端塞转移至待压入位置;所述导向孔杆(304)用于将端塞阀(302)的端塞按预设的姿态导向至气爪(305)处;所述气爪(305)用于实现对待压入燃料棒的端塞的抓持;所述压塞气缸(306)固定安装于支架(8)之上,用于将端塞压入燃料棒中;所述压力传感器(308)用于检测压塞气缸(306)所提供的压力;所述移动座(307)通过导轨安装于支架(8)之上,使得移动座(307)能够远离或靠近压塞气缸(306);所述端塞阀缸(301)、端塞阀(302)、端塞旋转气缸(302)、导向孔杆(304)和气爪(305)固定安装于移动座(307)之上;所述燃料棒夹紧装置(4)和进出料轮(5)均固定安装于支架(8)之上,燃料棒夹紧装置(4)用于夹紧到达预定位置的燃料棒,进出料轮(5)用于在燃料棒进入和退出预定位置时支撑和导向燃料棒;所述燃料棒夹持进出装置(6)包括:手指夹持件(601)、夹持气缸(602)、引动器(603)和支架(604)组成;所述支架(604)固定安装于引动器(603)之上,夹持气缸(602)固定安装于所述支架(604)之上,所述手指夹持件(601)由两块带有凹口的平板组成,能够在夹持气缸(602)带动下将燃料棒夹持在凹口中;所述引动器(603)能够带动手指夹持件(601)、夹持气缸(602)、支架(604)和夹持于手指夹持件(601)中燃料棒沿燃料棒的轴向来回移动;所述上下料装置(7)设置于支架(8)之上,上下料装置(7)能够将待压入端塞的燃料棒从贮存位置取出,并输送至燃料棒夹持进出装置(6)处;并将已经压入完端塞的燃料棒输送至另一贮存位置处。2CN108269636A说明书1/3页一种燃料组件导向管压塞装置技术领域[0001]本发明属于燃料组件制造技术领域,具体涉及一种燃料组件导向管压塞装置。背景技术[0002]导向管是燃料组件骨架的重要构件,端塞正确地压入导向管,关系到导向管外形尺寸质量,并对后续导向管与端塞的焊接质量有着直接影响。导向管产品具体如图1所示。[0003]现有传统导向管压塞模式为:人工搬抬一支导向管至压塞装置的托轮上,将一端塞放进端塞定位孔,手动送进导向管包壳管与端塞接触并调整对正,启动夹紧气缸,抱夹包壳管,再启动端塞送进气缸,将端塞压入包壳管,同时观测气缸压力。全程手动操作,人工上、下料;对操作人员技能要求较高,需找正端塞与包壳管接触