一种双桨轮式行走观光艇.pdf
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一种双桨轮式行走观光艇.pdf
本发明提供一种双桨轮式行走观光艇,属于观光艇领域。包括艇体、转向舵机构、双桨轮机构、舵操纵机构、后桥减震机构、安装架机构、制动装置、座椅机构、艇舱、驾驶系统、前挡风装置、后视镜装置、艇前灯、鸣笛系统、仪表盘装置、踏板制动系统、前轮导向机构、前轮总成、前轮减震机构、电机动力系统、无级变速机构、万向联轴器、轴传动系统、后桥连接机构、后桥;艇体、艇舱由玻璃钢制成,电机动力系统通过轴传动系统、万向节联轴器驱动后桥的轮毂旋转而驱动双桨轮机构;所述双桨轮式行走观光艇在滩涂上通过双桨轮机构的轮胎与滩涂表面接触而实现行走
一种双桨式行走轮机构.pdf
本发明提供一种双桨式行走轮机构,属于桨式行走轮领域,安装在行走式游艇上。包括轮胎、轮辋、外桨、内桨、制动圈;所述外桨、内桨与轮辋通过螺栓固定一起,制动圈与轮辋铆焊于一起,轮胎与轮辋经卡槽安装一起;所述双桨式行走轮机构与行走式游艇的后轿轮毂经螺栓紧固于一体,并由后轿轮轴驱动旋转。在沙滩、海滩上双桨式行走轮机构经轮胎与滩涂表面接触行走而起到轮子的作用,使行走式游艇实现在滩涂上行走;在水里,双桨式行式行走轮机构的外桨、内桨向后拨水而起到划桨的作用,使行走式游艇实现在水里行驶。从而,为游客水陆观光提供方便。
一种机器人使用的轮式双驱行走平台.pdf
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人使用的轮式双驱行走平台,它包括调节电机、调节伸缩传动轴、第一传动轴、第二传动轴,机器人控制调节电机的输入轴转动;调节伸缩传动轴转动就会带动第一锥齿轮转动;第一锥齿轮转动就会带动第二锥齿轮转动;第三锥齿轮转动就会带动第四锥齿轮和第六锥齿轮转动;第五锥齿轮转动带动第二轴套转动;第七锥齿轮转动就会带动第八锥齿轮和第九锥齿轮转动;即第十一锥齿轮和第十二锥齿轮的转动就会使得第十锥齿轮和第十三锥齿轮中其中一个转动速度变快,另一个转动速度变慢;即第一传动轴和第二传动轴的转动速
一种轮式行走底盘.pdf
一种轮式行走底盘,由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成,机架每侧设三个以上驱动车轮,左右两侧驱动轮独立传动,采用偏心轮边减速结构,将底盘的机架设为三段,中间段与机体固定连接,前后两段分别与中间段铰接,并用减振元件支撑,前轮采用折腰或偏转方式转向,增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。
一种轮式行走装置.pdf
本发明公开了一种轮式行走装置,包括承载底盘、滚轮总成、行走转向总成和驱动总成;通过采用两个驱动单元,每个驱动单元对应三个以上的传动件,使得三个以上的传动件运行时的转动角度均与驱动单元的转速相对应,对称设置的主动轮和从动轮避免了某个轮子的对地面的附着力不同而失控,通过主动轮和从动轮的转动不相互干涉所抵消的转速差,提高了动力的传递效率。且同轴设置的转向轴和驱动轴减小了设备的体积,采用了两轮单驱动车轮装置比以往的单轮装置具有更高的稳定性。