信息融合技术在组合导航系统中的应用研究的任务书.docx

信息融合技术在组合导航系统中的应用研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着现代导航技术的发展，组合导航系统已成为现代航空和航海领域中的重要组成部分。目前，常规组合导航系统主要采用惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）数据相结合的方式进行导航，但在某些情况下，GPS信号可能会失效或被故意屏蔽，而仅仅依靠惯性导航可能存在较大误差，因此需要采用其他的信息融合技术来提高导航精度和可靠性。
二、研究内容
本次研究的主要内容为：
(1)研究不同信息融合技术在组合导航系统中的应用，包括卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等。
(2)根据实际应用场景，设计一种基于多传感器信息融合的组合导航系统，探究各种信息融合技术之间的优缺点，比较其精度、鲁棒性和计算复杂度等指标。
(3)进行实验验证，采集多传感器数据，比较不同信息融合技术的性能和效果，并给出改进建议。
三、研究目标
本次研究的主要目标是：
（1）掌握不同信息融合技术的原理和应用。
（2）设计一种基于多传感器信息融合的组合导航系统。
（3）比较不同信息融合技术在组合导航系统中的性能和效果，并给出改进建议。
四、研究任务
（1）研究现有的信息融合技术，包括卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等，在组合导航系统中的应用。
（2）根据实际应用场景，设计一种基于多传感器信息融合的组合导航系统，搭建实验平台进行数据采集和处理。
（3）比较不同信息融合技术在组合导航系统中的性能和效果，包括精度、鲁棒性、计算复杂度等指标，并给出改进建议。
（4）撰写研究报告，包括针对所研究的信息融合技术进行的分析和实验结果，以及对未来研究方向的展望和建议。
五、研究进度
第1-2周：文献阅读和讨论，研究不同信息融合技术原理和应用。
第3-4周：基于多传感器信息融合的组合导航系统设计和实验平台搭建。
第5-6周：数据采集和处理，比较不同信息融合技术的性能和效果。
第7-8周：报告撰写和终稿修改。
六、参考文献
[1]王君,李军,何强.基于卡尔曼滤波的惯性导航组合导航研究[J].机械工程师,2006(2):81-85.
[2]杨波.惯性导航在组合导航系统中的应用研究[J].装备指导与研究,2012(10):153-157.
[3]魏鹏,李明,付丽娟,等.一种基于扩展卡尔曼滤波算法的惯性导航系统[J].信息与电子工程学报,2014(2):174-178.
[4]张泽民.粒子滤波在组合导航中的应用研究[D].沈阳:沈阳航空航天大学,2019.