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组合导航系统多源信息融合关键技术研究的任务书
任务书
一、背景
导航系统在现代化社会中的应用越来越广泛，涵盖了不同领域的应用，包括汽车、飞机、船舶等交通工具，也包括行业中的生产线、机器人等。组合导航系统利用多个传感器源和多个测量源进行数据融合以提高系统的可靠性和精度。随着技术的不断发展和应用场景的不断扩大，组合导航系统多源信息融合关键技术的研究和应用呈现出越来越重要的意义。
二、任务目标
本项目旨在研究组合导航系统多源信息融合的关键技术，主要包括以下方面：
1.开展传感器源数据融合研究。对于多个传感器源进行数据融合的技术进行深入分析和研究，探究如何将不同传感器源的数据有机地结合起来，达到更加准确、全面的定位和导航效果。
2.研究测量源数据融合技术。针对现有数据融合技术中常见的缺陷，如数据缺失、数据噪声等问题，进行进一步的研究，提出解决方案，并探讨如何将不同测量源数据结合起来，从而提高系统的可靠性和精度。
3.探究多源信息融合数据校正技术。研究多种数据源的数据校正算法，探究数据校正的相关原理和方法，并提出符合实际应用场景的数据校正方案。
4.研究开发组合导航系统多源信息融合的关键技术。利用实验室已有的装备，对研究成果进行验证、测试和完善，进一步提高多源信息融合的可行性和实用性。
三、计划和进度
1.第一年
第一阶段：收集文献资料，对组合导航系统多源信息融合技术进行全面的了解和分析。
第二阶段：对传感器源数据融合技术进行深入研究和探讨，包括传感器数据采集、数据处理、数据融合等方面。
第三阶段：开展测量源数据融合研究，探讨如何将不同测量源的数据有机地结合起来，提高系统的可靠性和精度。
2.第二年
第一阶段：开展多源信息融合数据校正技术的研究，对数据校正算法进行探讨和设计。
第二阶段：开发组合导航系统多源信息融合的关键技术，验证、测试和完善研究成果。
3.第三年
第一阶段：进一步完善组合导航系统多源信息融合技术，探究如何进行系统优化和改进，提高系统的实用性和可行性。
第二阶段：撰写研究报告和学术论文，发表相关研究成果。
四、预期成果
本项目预期可以取得如下成果：
1.研究组合导航系统多源信息融合关键技术，为组合导航系统实现高度精准的定位和导航提供技术支撑和保证。
2.自主开发组合导航系统多源信息融合的关键技术，有效提高其可靠性和精度，增强其在实际应用中的可行性和实用性。
3.在国内外学术界和相关行业中发表多篇高水平学术论文，提高实验室的学术水平和声誉。
五、项目预算
本项目总经费为800万元。其中，研究经费600万元；设备投资费用150万元；专家咨询费用50万元。实验室负责人应按规定进行经费使用，并提交经费报告。
六、研究团队
本项目研究团队由实验室内专家、博士后、硕士研究生和合作单位专家组成。实验室内专家负责项目的具体实施和研究工作；博士后和硕士研究生参与具体研究工作；合作单位专家提供技术支持和帮助解决实际问题。实验室负责人对研究团队进行管理，并确保项目的进展和质量。
七、其他事项
为确保本项目的研究工作有序开展，项目负责人应根据任务书和计划表，安排好相关工作，参与项目的实验室人员应按负责工作的要求，积极参与项目的研究与实践。在研究过程中，应认真遵守相关法律、法规和规章制度，严禁擅自变更研究方案和工作计划，确保本项目的安全、顺利地实施。