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信息融合技术在组合导航系统中的应用研究的中期报告
本中期报告主要介绍信息融合技术在组合导航系统中的应用研究工作进展及成果。
一、研究背景
随着航空、航天、地面、水下等领域中各种导航技术的发展，已经出现了多种导航系统（如惯性导航、GNSS导航、地磁导航等）。这些导航系统在特定环境下各有其优缺点，因此如何将这些导航系统进行有效的组合，使其互补而不互相冲突，提高导航系统的性能和可靠性，成为了当今研究的重点之一。
信息融合是一种将多个不同数据源的信息进行集成和组合的技术，被广泛应用于导航、军事、安防等领域。在导航领域中，信息融合技术可以将多种导航系统的信息进行集成和组合，从而提高导航系统的性能和可靠性。
二、研究进展
1.信息融合模型构建
本研究针对组合导航系统中的信息融合问题，建立了信息融合模型。该模型包括传感器数据预处理、数据融合、误差估计和系统输出等四个部分，每个部分都包括相关算法和数学模型。
2.数据融合算法研究
基于信息融合模型，本研究针对组合导航系统中不同导航系统的数据特点，研究了多种数据融合算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等。通过仿真实验和实车试验，验证了不同算法在不同环境下的性能。
3.系统性能分析
本研究对采用不同融合算法的组合导航系统的性能进行了分析，包括导航精度、稳定性等方面。结果表明，在利用信息融合技术对组合导航系统进行优化后，可以显著提高其性能和稳定性，从而满足不同领域各种导航任务的需求。
三、结论
信息融合技术在组合导航系统中的应用研究已经取得了一定的进展。通过建立信息融合模型、研究多种数据融合算法，以及对系统的性能进行分析，可以有效提高组合导航系统的性能和可靠性，为应用于航空、航天、地面、水下等领域的各种导航任务提供了有效的技术支持。