一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115365787A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211311192.9(22)申请日2022.10.25(71)申请人山东之华管业有限公司地址261200山东省潍坊市坊子区坊安街道张家村(72)发明人李建(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法(57)摘要本发明涉及卡箍零件生产组装技术领域，尤其涉及一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，该设备包括机架，所述机架的中部对称安装有两个装配板，两个所述装配板分别为左板和右板，所述机架的顶部居中安装有校准器；该装配方法包括上料、校准夹紧、装配、下料等步骤。本发明通过采用双向合抱的方式快速实现卡箍的装配，且通过采用螺帽装填和驱动螺杆转动锁紧的方式实现卡箍的自动锁紧装配，通过向外撑紧定位的方式使得卡箍装配更加精准并能够通过调节撑开间距实现自动下料，且结构集成度高，空间占用较小，有利于产线适配。CN115365787ACN115365787A权利要求书1/2页1.一种卡箍自动装配设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的中部对称安装有两个装配板（2），两个所述装配板（2）分别为左板和右板，所述机架（1）的顶部居中安装有校准器（3），每个所述装配板（2）靠近校准器（3）的一端上表面上均开设有放置槽（21），每个所述放置槽（21）远离校准器（3）的侧壁上均开设有推槽（23），每个所述放置槽（21）的侧壁上位于推槽（23）的两侧均开设有两个装配槽（22），每个所述推槽（23）内均滑动插设有两个活塞推杆（4），每个所述推槽（23）内的两个活塞推杆（4）上均共同安装有弧形推板（41），每个所述装配板（2）内均对称开设有两个装配控制腔（26），左板内的两个所述装配控制腔（26）内均密封滑动安装有活塞板（5），每个所述活塞板（5）上均转动安装有齿杆（51），每个所述齿杆（51）远离活塞板（5）的一端均延伸至对应的装配槽（22）内并安装有第一装配头（52），右板内的两个所述装配控制腔（26）内均密封滑动安装有活塞装配杆（6），每个所述活塞装配杆（6）的一端均延伸至对应的装配槽（22）内并安装有第二装配头（61）。2.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述校准器（3）的底部开设有夹槽（31），所述夹槽（31）的底部开设有限位滑槽（32），所述限位滑槽（32）内对称安装有两个导杆（33），两个所述导杆（33）上共同对称滑动安装有两个滑板（34），每个所述导杆（33）上均套设有校准弹簧（35），每个所述校准弹簧（35）的两端分别固定在两个滑板（34）上，每个所述滑板（34）的内侧壁上均居中嵌设有磁吸板（36），所述限位滑槽（32）内居中安装有固定板（37），所述固定板（37）的侧壁上居中嵌设有下料电磁板（38），每个所述滑板（34）的下端均延伸至夹槽（31）内并安装有弧形校准板（39）。3.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述左板的外侧壁上对称安装有两个装配电机（7），每个所述装配电机（7）的机轴上均安装有驱动齿轮（71），所述左板的外侧壁上均对称贯穿开设有连通对应装配槽（22）的齿轮口（27），每个所述驱动齿轮（71）均穿过齿轮口（27）并与对应的齿杆（51）滑动配合，所述右板的外侧壁上对称安装有两个上料电机（8），每个所述上料电机（8）的机轴上均安装有上料架（81），每个所述上料架（81）上均对称安装有两个上料器（9），所述右板的外侧壁上对称贯穿开设有连通对应装配槽（22）的料架口（28），每个所述上料架（81）的一端和上料器（9）均延伸至对应的装配槽（22）内且上料器（9）靠近对应的第二装配头（61）。4.根据权利要求3所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，每个所述上料器（9）均包括安装在上料架（81）上的存储盒（91），每个所述存储盒（91）靠近第二装配头（61）的一侧均开设有存储槽（92），每个所述存储槽（92）的槽底壁上均开设有环形槽（94），每个所述存储盒（91）内均开设有上料控制腔（93），每个所述上料控制腔（93）靠近存储槽（92）的侧壁上均环形对称滑动插设有多个控制杆（96），多个所述控制杆（96）靠近存储槽（92）的一端均延伸至环形槽（94）内并共同安装有推环（98），多个所述控制杆（96）位于上料控制腔（93）内的一端共同安装有磁性盘（97），每个所述控制杆（96）上均套设有复位弹簧（99），每个所述复位弹簧（99）的两端分别固定在磁性盘（97）上和上料控制腔（93）的内壁上，每个所述上料控制腔（93）远离存储槽（