轨道异物清扫方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109555069A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201710882955.8(22)申请日2017.09.26(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人别海明(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.E01H8/10(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称轨道异物清扫方法及系统(57)摘要本发明提出一种轨道异物清扫方法及系统，其中，方法包括：异物探测装置对所覆盖的轨道区段进行异物探测，当探测到轨道区段上存在异物时，向中央处理器发送第一指示消息；中央处理器在接收到第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令；异物清扫装置根据清扫命令对轨道区段进行清扫。该方法能够实现在列车经过前，对异物进行清扫，避免列车的车轮与异物相接触，从而提高行车的安全性和舒适性，以及降低车轮的磨损程度，降低列车维修的频率。此外，由于无需单独设计专用的异物清扫车和安排单独的清扫时间，进而可以减少专用清扫车的投入和专门清扫时间的占用。同时，通过异物清扫装置清扫异物，可以减少人力的投入，有效降低运营成本。CN109555069ACN109555069A权利要求书1/2页1.一种轨道异物清扫方法，其特征在于，包括：异物探测装置对所覆盖的轨道区段进行异物探测，当探测到所述轨道区段上存在异物时，向中央处理器发送第一指示消息；所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令；所述异物清扫装置根据所述清扫命令对所述轨道区段进行清扫。2.根据权利要求1所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令，包括：所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向轨道控制中心发送第一请求；所述轨道控制中心根据所述第一请求向所述中央处理器发送轨道运行信息；所述中央处理器根据所述轨道运行信息，确定所述轨道区段在预设的时长内是否有列车通过；所述中央处理器在判断出轨道区段在预设的时长内无列车通过，则向所述异物清扫装置发送所述清扫命令。3.根据权利要求1所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向异物清扫装置发送清扫命令，包括：所述中央处理器在接收到所述第一指示消息后，向轨道控制中心发送第二请求；其中，所述第二请求用于请求对所述轨道区段进行清扫；所述轨道控制中心向所述中央处理器下发允许清扫的第二指示消息；其中，所述第二指示消息为所述轨道控制中心确定出所述轨道区段在预设的时长内无列车通过时生成的；所述中央处理器在接收到所述第二指示消息后，向所述异物清扫装置发送所述清扫命令。4.根据权利要求3所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述第二请求中包括所述轨道区段的位置信息，所述轨道控制中心向所述中央处理器下发允许清扫的第二指示消息，包括：所述轨道控制中心根据采集的轨道上当前运行的各列车的运行数据，判断所述轨道区段上在预设的时长内是否有列车通过；所述轨道控制中心在所述轨道区段上无列车通过时，则向所述中央处理器下发所述第二指示消息。5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述异物清扫装置根据所述清扫命令对所述轨道区段进行清扫之后，还包括：所述异物清扫装置在清扫完成后，向中央处理器发送清扫完成指令；所述中央处理器根据所述清扫完成指令向所述异物探测装置重新发送所述探测指令；所述异物探测装置根据重新发送的所述探测指令重新开始对所述轨道区段进行探测。6.根据权利要求5所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，还包括：所述异物探测装置如果在重新开始探测所述轨道区段时，探测到所述轨道区段存在异物残留时，则生成报警信息发送给所述中央处理器；所述中央处理器将所述报警信息上报给轨道控制中心。7.根据权利要求6所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，还包括：所述异物探测装置在发送所述报警信息的同时，采集所述轨道区段的图像数据发送给2CN109555069A权利要求书2/2页所述中央处理器；所述中央处理器将所述图像数据上报给所述轨道控制中心。8.根据权利要求7所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，还包括：所述轨道控制中心在接收到所述图像数据后，对所述图像数据进行分析，如果分析出所述图像数据中残留的异物易于清扫，则重新向所述中央处理器发送所述清扫命令；所述中央处理器接收到所述清扫指令后将所述清扫指令发送给所述异物清扫装置；所述异物清扫装置重新对所述残留的异物进行清扫。9.根据权利要求1-4任一项所述的轨道异物清扫方法，其特征在于，所述异物清扫装置根据所述清扫命令对所述轨