异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114226307A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210037089.3(22)申请日2022.01.13(71)申请人北京启智新源科技有限公司地址100081北京市海淀区西三环北路甲2号院5号楼2层06室(72)发明人王震坡邓钧君王硕王建强张朔阳(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人韩雪梅(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种异物清扫装置、无线充电异物清扫系统以及其控制方法，该异物清扫装置包括框架结构、清扫条以及用于带动清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；框架结构包括平面框架以及固定在平面框架上的立体框架；清扫条驱动机构至少包括电机、以及与电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；立体框架中的第一横梁上设有第一滑块，立体框架中的第二横梁上设有第二滑块；清扫条的固定在第一滑块和第二滑块上；第一飞轮圆盘通过第一连杆与第一滑块连接，第二飞轮圆盘通过第二连杆与第二滑块连接。本发明达到排除地面端表面异物对于无线充电系统的影响，保障无线充电系统安全稳定运行的目的。CN114226307ACN114226307A权利要求书1/2页1.一种异物清扫装置，其特征在于，包括框架结构、清扫条以及用于带动所述清扫条做平面往返运动的清扫条驱动机构；所述框架结构包括平面框架以及固定在所述平面框架上的立体框架；所述平面框架至少包括第一杆、第二杆和第三杆；所述第三杆的一端与所述第一杆的一端连接，所述第三杆的另一端与所述第二杆的一端连接，以使所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆围成矩形平面区域；所述立体框架中的第一横梁与所述第一杆平行，所述立体框架中的第二横梁与所述第二杆平行，且所述第一横梁和所述第二横梁位于同一水平面上；所述第一横梁上设有第一滑块，所述第二横梁上设有第二滑块；所述清扫条的一端固定在所述第一滑块上，所述清扫条的另一端固定在所述第二滑块上；所述清扫条驱动机构至少包括电机、以及与所述电机的输出轴均连接的第一飞轮圆盘和第二飞轮圆盘；所述第一飞轮圆盘通过第一连杆与所述第一滑块连接，所述第二飞轮圆盘通过第二连杆与所述第二滑块连接。2.根据权利要求1所述的一种异物清扫装置，其特征在于，所述立体框架包括第一框、第二框、第三框以及第四框；其中，所述第一框、所述第二框、所述第三框以及所述第四框均为龙门框架；所述第一框的尺寸与所述第二框的尺寸相同；所述第三框的尺寸与所述第四框的尺寸相同；所述第一横梁位于所述第一框；所述第二横梁位于所述第二框；所述第三框至少包括第三横梁；所述第四框至少包括第四横梁；所述第三框和所述第四框均固定在所述平面框架上，且所述第三横梁和所述第四横梁位于同一水平面上，所述第三横梁、所述第四横梁、所述第三杆之间相互平行；所述第一框固定在所述第三框和所述第四框上，所述第二框固定在所述第三框和所述第四框上，且所述第一横梁与所述第三横梁的关系为垂直关系，所述第二横梁与所述第三横梁的关系为垂直关系。3.根据权利要求2所述的一种异物清扫装置，其特征在于，所述第一框还包括第一竖柱和第二竖柱；所述第二框还包括第三竖柱和第四竖柱；所述第三框还包括第五竖柱和第六竖柱；所述第四框还包括第七竖柱和第八竖柱；所述第一横梁、所述第一竖柱和所述第二竖柱围成矩形平面区域，所述第二横梁、所述第三竖柱和所述第四竖柱围成矩形平面区域，所述第三横梁、所述第五竖柱和所述第六竖柱围成矩形平面区域，所述第四横梁、所述第七竖柱和所述第八竖柱围成矩形平面区域；所述第三横梁的一端与所述第五竖柱的一端连接，所述第三横梁的另一端与所述第六竖柱的一端连接，所述第五竖柱的另一端固定在所述第一杆上，所述第六竖柱的另一端固定在所述第二杆上；所述第四横梁的一端与所述第七竖柱的一端连接，所述第四横梁的另一端与所述第八竖柱的一端连接，所述第七竖柱的另一端固定在所述第一杆上，所述第八竖柱的另一端固定在所述第二杆上；所述第一横梁的一端与所述第一竖柱的一端连接，所述第一横梁的另一端与所述第二竖柱的一端连接，所述第一竖柱的另一端固定在所述第三横梁上，所述第六竖柱的另一端固定在所述第三横梁上；2CN114226307A权利要求书2/2页所述第二横梁的一端与所述第三竖柱的一端连接，所述第二横梁的另一端与所述第四竖柱的一端连接，所述第三竖柱的另一端固定在所述第四横梁上，所述第四竖柱的另一端固定在所述第四横梁上。4.根据权利要求1所述的一种异物清扫装置，其特征在于，所述清扫条驱动机构还包括升降组件；所述升降组件固定在所述第三杆上