可伸缩便捷式水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109924007A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910362701.2(22)申请日2019.04.30(71)申请人清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地地址471003河南省洛阳市高新区延光路18号(72)发明人韩朝辉王鹏程李培旭刘洪冰周豪闰旭辉王崎鑪赵子夜鲁志敏姚鹏郭伟波(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张华辉(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称可伸缩便捷式水果采摘器(57)摘要一种可伸缩便捷式水果采摘器，包括伸缩件，伸缩件包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、凸轮扣座、凸轮扣，一级伸缩杆的另一端部安装有棘轮盘丝机构，二级伸缩杆的端部安装有与棘轮盘丝机构通过柔性绳连接并用于剪切果蒂的剪切机构，棘轮盘丝机构的端部安装有握把；所述一级伸缩杆、二级伸缩杆上套接有若干个网兜挂，所述二级伸缩杆上固接有限位卡且限位卡位于若干个网兜挂的上方，所述限位卡及若干个网兜挂与网兜的身部固接，该网兜的开口端固接在剪切机构的下方。所述采摘器用于位置较高，人手难以采摘的水果的采摘和收集，实现了较高位置水果的采摘和收集功能，并且一只人手的握力完全足以支撑整个采摘器的操作，采摘和收集的效率高、稳定性好。CN109924007ACN109924007A权利要求书1/1页1.一种可伸缩便捷式水果采摘器，包括伸缩件，伸缩件包括一级伸缩杆、套装在一级伸缩杆内的二级伸缩杆、安装在一级伸缩杆端部的凸轮扣座、安装在凸轮扣座上并用于限位二级伸缩杆的凸轮扣，其特征在于所述一级伸缩杆的另一端部安装有棘轮盘丝机构，二级伸缩杆的端部安装有与棘轮盘丝机构通过柔性绳连接并用于剪切果蒂的剪切机构，该棘轮盘丝机构的端部安装有握把；所述一级伸缩杆、二级伸缩杆上套接有若干个网兜挂，所述二级伸缩杆上固接有限位卡且限位卡位于若干个网兜挂的上方，所述限位卡及若干个网兜挂与网兜的身部固接，该网兜的开口端固接在剪切机构的下方。2.根据权利要求1所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述剪切机构包括弯头刀架、第一滑轮、相对设置的两个第二滑轮、剪刀、第一弹性件，弯头刀架的端部与二级伸缩杆的端部固接、另一端部呈开口状并与网兜的开口端固接；第一滑轮安装在弯头刀架的弯折处，相对设置的两个第二滑轮安装在弯头刀架上并位于第一滑轮与弯头刀架的另一端部之间；剪刀通过转轴安装在弯头刀架上，其前端的两个刃口位于弯头刀架另一端部的两侧；柔性绳的端部与剪刀的两个尾端固接，另一端部绕过第二滑轮、第一滑轮并穿过第二伸缩杆、第一伸缩杆后与棘轮盘丝机构固接；第一弹性件的两端分别与剪刀的两个尾端固接。3.根据权利要求2所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述弯头刀架的端部通过刀头紧固塞安装在二级伸缩杆的端部。4.根据权利要求2所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述第一弹性件为扭簧、拉簧、压簧、弹性绳中的任何一种。5.根据权利要求1所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述棘轮盘丝机构包括盘丝轮、主轴、棘爪、棘轮、扳手，主轴的两端分别与相对设置的支撑板固接，所述支撑板的一端部与一级伸缩杆固接、另一端部与握把固接；盘丝轮套装在主轴上且二者的轴线在一条直线上，该盘丝轮与棘轮固接，棘轮与主轴为间隙配合且二者通过第二弹性件连接；扳手一端与主轴套接，另一端作为施力部；所述棘爪与棘爪弹片固接，所述棘爪、棘爪弹片通过转轴套接在扳手上且棘爪与扳手通过第三弹性件连接，在第三弹性件的弹性力下棘爪和棘轮啮合；所述棘爪弹片远离棘爪的端部设有凸点，扳手的侧面设有凹槽，通过按压棘爪的尾部使凸点卡入凹槽内实现棘爪与棘轮的分离；相对设置的支撑板之间安装有第三滑轮，柔性绳的另一端部绕过第三滑轮后与盘丝轮固接。6.根据权利要求5所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述支撑板的一端部插入一级伸缩杆内并固接、另一端部插入握把内并固接。7.根据权利要求5所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述扳手的另一端安装有扳手垫。8.根据权利要求5所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述相对设置的支撑板顶部罩盖有护罩。9.根据权利要求5所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述第二弹性件为涡卷弹簧、拉簧、弹性绳中的任何一种。10.根据权利要求5所述的可伸缩便捷式水果采摘器，其特征在于所述第三弹性件为扭簧、拉簧、压簧、弹性绳中的任何一种。2CN109924007A说明书1/5页可伸缩便捷式水果采摘器技术领域[0001]本发明属于农业机械领域，特别涉及手持式辅助机械技术，具体为一种可伸缩便捷式水果采摘器。背景技术[0002]我国是水果生产大国，