一种可伸缩式电动水果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108040606A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201810048786.2(22)申请日2018.01.18(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市红旗大道86号(72)发明人刘静林冲郑良胜郭世财彭宗玉(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可伸缩式电动水果采摘装置(57)摘要本发明提供一种可伸缩式电动水果采摘装置，包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆。传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片，所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内，所述第一连杆的一端与第一齿条固连，所述第一刀片固定在第一连杆下端，所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内，所述第二连杆的一端与第二齿条固连，所述第二刀片固定在第二连杆的上端，所述齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合。齿轮旋转，通过齿条带动两刀片相对运动，割断果柄，完成采摘水果的过程。本发明结构简单，采用开关控制，节省人力，操作方便，通过伸缩杆调节长度，方便采摘高处的水果，安全可靠，采摘效率高。CN108040606ACN108040606A权利要求书1/1页1.一种可伸缩式电动水果采摘装置，其特征在于，包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆；所述传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片，所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内，所述第一连杆的一端与第一齿条固连，所述第一刀片固定在第一连杆下端，所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内，所述第二连杆的一端与第二齿条固连，所述第二刀片固定在第二连杆的上端，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮安装在舵机的转轴上，所述舵机的支架与外壳连接，所述外壳内侧左右两端设计有凹槽，外壳外侧一端安装有电池壳。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式电动水果采摘装置，其特征在于，所述套圈包括网框和连杆，连杆上端通过螺纹与外壳连接，连杆下端与网框固连。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式电动水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆前端通过螺纹与电池壳连接，伸缩杆把手处安装有电源开关。2CN108040606A说明书1/2页一种可伸缩式电动水果采摘装置技术领域[0001]本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种可伸缩式电动水果采摘装置。背景技术[0002]目前，我国水果种植面积广阔，每到收获季节需要消耗大量的人力物力，水果的采摘大部分靠果农亲手采摘，由于人的劳动强度有限，橘子、苹果、梨等水果的采摘效率低，而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，需要爬树或借助梯子，危险性高。现有的用于采摘水果的工具，大多靠手动采摘，效率较低。发明内容[0003]本发明针对上述问题，设计出一种长度可调节的电动式水果采摘装置。[0004]本发明技术方案：一种可伸缩式电动水果采摘装置，包括传动机构、外壳、套圈和伸缩杆；所述传动机构包括齿轮、齿条、舵机、连杆和刀片，所述第一齿条安装在外壳内侧左端的凹槽内，所述第一连杆的一端与第一齿条固连，所述第一刀片固定在第一连杆下端，所述第二齿条安装在外壳内侧右端的凹槽内，所述第二连杆的一端与第二齿条固连，所述第二刀片固定在第二连杆的上端，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮安装在舵机的转轴上，所述舵机的支架与外壳连接，所述外壳内侧左右两端设计有凹槽，外壳外侧一端安装有电池壳。[0005]所述套圈包括网框和连杆，连杆上端通过螺纹与外壳连接，连杆下端与网框固连。[0006]所述伸缩杆前端通过螺纹与电池壳连接，伸缩杆把手处安装有电源开关。[0007]本发明的有益效果：本发明适合采摘橘子、苹果、梨等按剪断果柄的方式进行采摘的水果。结构简单，采用开关控制，节省人力，操作方便，通过伸缩杆调节长度，方便采摘高处的水果，安全可靠，采摘效率高，解决了高处水果不易采摘的问题。附图说明[0008]图1为本发明整体结构示意图。[0009]图2为本发明传动机构结构示意图。[0010]图3为本发明传动机构工作原理示意图。[0011]图中：1.电源开关，2.伸缩杆，3.电池壳，4.外壳，5.第一连杆，6.第一刀片，7.第二刀片，8.网框，9.第二连杆，10.连杆，11.舵机，12.第二齿条，13.齿轮，14.第一齿条。具体实施方式[0012]下面结合附图通过实施例对本发明的结构做进一步说明。[0013]如图1，2，3所示，所述传动机构包括齿轮13、第一齿条14、第二齿条12，舵机11、第一连杆5，第二连杆9，第一刀片6，第二刀片7，所述第一齿条14安装在外壳4内侧左端的凹槽3CN108040606A说明书2/2页内，所述第一连杆5的一端与第一齿条14固连，所述第一刀片6固定在第一连杆5下端，所述第二齿条12安装在外壳