一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构及其测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109556557A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811639278.8(22)申请日2018.12.29(71)申请人重庆华数机器人有限公司地址401121重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号(72)发明人杨帆张开炫杨海滨(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人吴琼(51)Int.Cl.G01B21/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构及其测量方法(57)摘要本发明公开了一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构及其测量方法，包括工作台、测试基座、绳拉式位移传感器、第一测试工装和第二测试工装，所述工作台上设置有所述测试基座，所述工作台的下方设置有所述绳拉式位移传感器，且所述绳拉式位移传感器的拉绳与所述第一测试工装传动连接，所述测试基座上设置有所述第一测试工装和所述第二测试工装。本发明的有益效果是：通过测量对比得出最佳齿轮侧隙，经过合理装配，使每对齿轮都能在最佳状态运行，大大提升装配效果以及延长齿轮寿命。CN109556557ACN109556557A权利要求书1/1页1.一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，其特征在于：包括工作台(1)、测试基座(2)、绳拉式位移传感器(3)、第一测试工装(4)和第二测试工装(5)，所述工作台(1)上设置有所述测试基座(2)，所述工作台(1)的下方设置有所述绳拉式位移传感器(3)，且所述绳拉式位移传感器(3)的拉绳与所述第一测试工装(4)传动连接，所述测试基座(2)上设置有所述第一测试工装(4)和所述第二测试工装(5)。2.根据权利要求1所述的一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，其特征在于：所述第一测试工装(4)包括主动传动轴(6)、主动轴承座(7)、主动旋转轮(8)、第一调节螺母(11)、第一圆弧锥齿轮(12)，所述主动轴承座(7)固定在所述测试基座(2)上，所述主动轴承座(7)上固定设有第一轴承(10)，所述主动传动轴(6)设置在所述第一轴承(10)内，所述主动轴承座(7)上设置有所述第一调节螺母(11)，所述主动传动轴(6)靠近所述传感器(3)的一端套设有所述主动旋转轮(8)，所述绳拉式位移传感器(3)的拉绳与所述主动旋转轮(8)连接，所述主动传动轴(6)的另一端套设有所述第一圆弧锥齿轮(12)。3.根据权利要求2所述的一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，其特征在于：所述第二测试工装(5)包括从动传动轴(13)、从动轴承座(14)、第二调节螺母(16)、第二圆弧锥齿轮(17)，所述从动轴承座(14)固定设在所述测试基座(2)上，所述从动轴承座(14)上设有第二轴承(18)，所述从动传动轴(13)设置在所述第二轴承(18)内，所述从动轴承座(14)上设置有所述第二调节螺母(16)，所述从动传动轴(13)靠近所述主动轴承座(7)的一端套设有所述第二圆弧锥齿轮(17)，所述第二圆弧锥齿轮(17)与所述第一圆弧锥齿轮(12)齿合连接。4.根据权利要求3所述的一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，其特征在于：所述主动传动轴(6)通过主动轴承端盖(9)固定在所述第一轴承(10)内，所述从动传动轴(13)通过从动轴承端盖(15)固定在所述第二轴承(18)内。5.根据权利要求3或4所述的一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，其特征在于：所述主动传动轴(6)和所述从动传动轴(13)呈90°设置。6.根据权利要求3或4所述的一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构，其特征在于：所述主动轴承座(7)和所述从动轴承座(14)通过螺栓固定在所述测试基座(2)上。7.一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构测量方法，其特征在于：采用权利要求3至6任一项所述的一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构进行圆弧锥齿轮传动侧隙检测，包括以下步骤：使用气动清洁设备将整机以及齿轮齿面清洁干净；将绳拉式位移传感器(3)复位归零；将第二圆弧锥齿轮(17)固定；手动转动主动旋转轮(8)，带动第一圆弧锥齿轮(12)转动，记录绳拉式位移传感器(3)上显示的角度位移△L，△L≈Jn；根据，得出齿轮的角度侧隙，其中：αn为锥齿轮法相压力角,一般为厂家设计值；δ为锥齿轮分锥角；Z1、Z2为齿轮主动轮、从动轮齿数。2CN109556557A说明书1/4页一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构及其测量方法技术领域[0001]本发明涉及齿轮装配检测及快速进行齿轮调试装配领域，具体的说，是一种圆弧锥齿轮传动侧隙检测机构及其测量方法。背景技术[0002]圆弧锥齿轮其齿线为曲线，并带有螺旋角，虽然与直齿轮相比，加工难度大，但是其具有齿面高强度，传递能力强，噪音低，精度高等优势，因此，在实际生产中被广泛使用。目前，对精密圆弧