齿轮传动齿侧间隙消隙机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115899231A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211300144.X(22)申请日2022.10.24(71)申请人重庆机床（集团）有限责任公司地址400136重庆市南岸区江溪路6号(72)发明人张毅欧杰刘甜甜(74)专利代理机构重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)50241专利代理师方洪(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/00(2012.01)F16H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称齿轮传动齿侧间隙消隙机构(57)摘要本发明提出了一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构,包括套设在输入轴上且与输入轴同轴连接的主动齿轮、以及套设在输出轴上与主动齿轮啮合且与输出轴同轴固接的从动齿轮，主动齿轮包括所述主动齿轮包括齿数和模数均相同的第一主动齿轮和第二主动齿轮。输入轴正转时，输入轴使第一主动齿轮正向转动，从动齿轮的第一齿侧面与第一主动齿轮的第一齿侧面抵接，从动齿轮与第一主动齿轮啮合、并随第一主动齿轮转动；输入轴反转时，输入轴使第二主动齿轮反向转动，从动齿轮的第二齿侧面与第二主动齿轮的第二齿侧面抵接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合、并随第二主动齿轮转动，以此消除齿轮传动的齿侧间隙。CN115899231ACN115899231A权利要求书1/1页1.齿轮传动齿侧间隙消隙机构，包括套设在输入轴上且与输入轴同轴连接的主动齿轮、以及与主动齿轮外啮合的套设在输出轴上且与输出轴同轴固接的从动齿轮；其特征在于，所述主动齿轮包括齿数和模数均相同的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与输入轴同轴固接，所述输入轴上还连接有用于将第二主动齿轮轴向压紧的压套，所述压套与输入轴周向固接并随输入轴转动，所述第二主动齿轮与压套周向固接并随压套转动；所述从动齿轮的第一齿侧面与第一主动齿轮的第一齿侧面抵接，从动齿轮的第二齿侧面与第二主动齿轮的第二齿侧面抵接；输入轴正转时，输入轴使第一主动齿轮正向转动，所述从动齿轮与第一主动齿轮啮合、并随所述第一主动齿轮转动；输入轴反转时，输入轴通过压套使所述第二主动齿轮反向转动，所述从动齿轮与第二主动齿轮啮合、并随所述第二主动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述压套靠近第二主动齿轮的端面具有第一端面齿，所述第二主动齿轮靠近压套的端面具有与所述第一端面齿错位配合的第二端面齿，所述第二主动齿轮和压套通过第一端面齿和第二端面齿的错位插接配合实现周向固接。3.根据权利要求1所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述第一主动齿轮与输入轴通过平键连接实现两者周向固接；和/或所述压套与输入轴通过花键连接实现两者周向固接。4.根据权利要求1所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述第一主动齿轮的一端由输入轴的轴肩限位，第一主动齿轮的另一端由第二主动齿轮抵紧。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述输入轴上螺纹连接有用于轴向抵紧所述压套的锁紧螺母。6.根据权利要求5所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述输入轴上套设有压设在所述锁紧螺母与压套之间的弹簧。7.根据权利要求5所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述弹簧为碟形弹簧。8.根据权利要求7所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述碟形弹簧的数量为两个，两个碟形弹簧的大端对扣设置。9.根据权利要求5所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述输入轴的两端通过轴承可转动的安装在支撑座上，所述弹簧和锁紧螺母分别位于轴承的两侧。2CN115899231A说明书1/4页齿轮传动齿侧间隙消隙机构技术领域[0001]本发明属于齿轮传动领域，具体涉及一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构。背景技术[0002]在现有的工业自动化领域中，大部分齿轮传动都是由结构件连接传动，并且两啮合齿轮保持相对固定位置不变。最简单的齿轮啮合方式是有齿侧间隙的，由于齿侧间隙的存在，反转时存在误差。消除齿轮传动齿侧间隙的方式有多种，其中一种方式是将主动齿轮分成两个，分别为第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮与从动齿轮的左齿面啮合，第二主动齿轮与从动齿轮的右齿面啮合。[0003]前述的双齿轮消隙结构是将第一主动齿轮和第二主动齿轮差异化制造，如减少其中一个主动齿轮的一颗齿，来达到错位的目的。但这样的结构要求设计精确，制造精准，导致加工成本高；而且两个主动齿轮的轴向可调节空间少，使得安装调试困难。发明内容[0004]本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构。[0005]为达到上述目的，本