一种重型调平自升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109553042A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811647733.9(22)申请日2018.12.29(71)申请人镇江康飞汽车制造股份有限公司地址212132江苏省镇江市新区大港五峰山路66号(72)发明人朱军(74)专利代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258代理人季萍(51)Int.Cl.B66F13/00(2006.01)C08L61/06(2006.01)C08L61/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种重型调平自升降机构(57)摘要本发明公开了一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座。该重型调平自升降机构，通过升降使移动轮展开，先将支架与方舱分开，然后旋转支架至方舱外侧，然后将支架与方舱固定连接，通过启动电机带动减速箱，使得升降杆开始工作，向下移动，移动至球型底盘时，停止电机工作，通过倾角传感器的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。CN109553042ACN109553042A权利要求书1/1页1.一种重型调平自升降机构，包括球型底盘（1），其特征在于：所述球型底盘（1）的侧面固定连接有倾角传感器（2），所述球型底盘（1）的顶面固定连接有升降杆（3），所述升降杆（3）的侧面固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端通过转轴和齿轮与减速箱（5）传动连接，所述升降杆（3）的侧面铰接有支架（6），所述支架（6）的表面活动连接有安装座（7），所述安装座（7）的表面通过螺栓与方舱（8）的表面固定连接，所述方舱（8）的侧面固定连接有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的侧面固定连接有加强筋（10），所述第一固定板（9）的侧面固定连接有第二固定板（11），所述第二固定板（11）的顶面固定连接有弹簧导轨（12），所述弹簧导轨（12）的内壁与弹簧（13）的一端固定连接，所述弹簧（13）的另一端与定位销（14）的顶面固定连接，所述定位销（14）的表面固定连接有拉手（15），所述定位销（14）的表面活动连接有第三固定板（16）。2.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述倾角传感器（2）的型号为SST152。3.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述弹簧导轨（12）的内壁与定位销（14）的表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述弹簧导轨（12）的表面开设有与拉手（15）相适配的定位槽。5.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述第二固定板（11）和第三固定板（16）开设有与定位销（14）相适配的通孔。6.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述第三固定板（16）的侧面与支架（6）的表面固定连接。2CN109553042A说明书1/3页一种重型调平自升降机构技术领域[0001]本发明涉及升降技术领域，具体为一种重型调平自升降机构。背景技术[0002]近年来，方舱升降机构作为方舱的装卸工具已经得到了普遍使用，特别是改装车辆行业最为广泛。目前传统升降机构只是单纯的实现升降，而没有调平功能。现在为了提高方舱的机动性和适应性，将升降与调平两个机构进行有效的结合，方便地把方舱从装载车辆上卸下和装上，并在方舱在近地面位置时进行调平支撑。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种重型调平自升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座，所述安装座的表面通过螺栓与方舱的表面固定连接，所述方舱的侧面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧面固定连接有加强筋，所述第一固定板的侧面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶面固定连接有弹簧导轨，所述弹簧导轨的内壁与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与定位销的顶面固定连接，所述定位销的表面固定连接有拉手，所述定位销的表面活动连接有第三固定板。[0005]优选的，所述倾角传感器的型号为SST152。[0006]优选的，所述弹簧导轨的内壁与定位销的表面滑动连接。[0007]优选的，所述