一种行车避障装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571410A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811654338.3(22)申请日2018.12.27(71)申请人盐城工业职业技术学院地址224001江苏省盐城市城南新区解放南路285号(72)发明人赵国良陆从相(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B62D3/02(2006.01)B62D3/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种行车避障装置(57)摘要本发明公开了一种行车避障装置，第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，通过开启第一电机，进而带动第二齿轮转动，进而通过第一皮带带动第一齿轮转动，进而带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动推板向远离或靠近挡板的方向移动，当螺杆带动推板向靠近挡板的方向移动时，使得滚动轴承施加推力至挡板，进而限位防护箱内转轴的转动，进而限制万向轮的转动，当需要调整方向时，螺杆带动推板向远离挡板的方向移动，从而使得滚动轴承远离挡板，使得万向轮能够调整方向。CN109571410ACN109571410A权利要求书1/2页1.一种行车避障装置，其特征在于，包括电池箱(3)、转向机构(4)和驱动机构(5)，支撑架(1)的上端以中心线对称设置有电池箱(3)，支撑架(1)的底端对称安装有转向机构(4)，转向机构(4)包括滑块(42)、安装底座(43)、螺杆(45)、第一齿轮(46)、第二齿轮(47)、第一皮带(48)、第一电机(49)、万向轮(50)和防护箱(53)，第一安装板(40)通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，第一安装板(40)的一端通过螺栓固定安装有直线导轨(41)，直线导轨(41)上滑动连接有滑块(42)，且直线导轨(41)的一端安装有安装底座(43)，安装底座(43)通过螺栓与第一安装板(40)固定连接，安装底座(43)的一端通过螺栓固定安装有第一电机(49)，第一电机(49)的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座(43)通过键转动连接有第二齿轮(47)，第二齿轮(47)的底端设置有第一齿轮(46)，第一齿轮(46)内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮(46)的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座(43)固定连接，安装底座(43)的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒(44)，且第一套筒(44)内活动连接有螺杆(45)，螺杆(45)的一端贯穿安装底座(43)通过轴套与第一齿轮(46)活动连接，且螺杆(45)的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座(43)为中心线对称设置；第一安装板(40)的上端以中心线对称设置有防护箱(53)，防护箱(53)的底端通过螺纹与第一安装板(40)固定连接，且固定底座(52)的上端通过销轴(51)活动连接有万向轮(50)，固定底座(52)的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板(62)，防护箱(53)的底端通过螺栓固定安装有第二套筒(54)，第二套筒(54)内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座(52)的底端固定连接；固定板通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，固定板的底端通过螺栓固定安装有第三安装板(501)，第三安装板(501)的两端均通过螺栓对称安装有第二电机(502)，第二电机(502)的一端通过键转动连接有第三齿轮(503)，第三齿轮(503)的一端通过第二皮带(504)活动连接有第四齿轮，第四齿轮通过键转动连接有转轴，转轴的一端通过轴承转轴连接有驱动轮(505)。2.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述电池箱(3)外设置有防护板(2)，防护板(2)通过螺栓与支撑架(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述滑块(42)的数量为两个，且安装底座(43)位于两个滑块(42)之间。4.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述第一套筒(44)为内部设置有螺纹的圆筒状结构。5.根据权利要求1所述的一种行车避障装置，其特征在于，所述推杆件包括固定块(55)、限位块(57)、推板(59)、第二安装板(60)和滚动轴承(61)，且固定块(55)的底端通过螺栓与滑块(42)固定连接，安装槽(56)内设置有限位块(57)，限位块(57)通过螺栓与固定块(55)固定连接，且限位块(57)通过螺纹孔与螺杆(45)活动连接，固定块(55)远离安装底座(43)的一端通过螺栓固定安装有推板(59)，推板(59)的底端通过螺栓固定安装有第二安装板(60)，且第二安装板(60)