一种磁浮避障装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108516099A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810639638.8(22)申请日2018.06.20(71)申请人徐祥胤地址313306浙江省湖州市安吉县梅溪镇石龙村童子自然村59号(72)发明人徐祥胤(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人朱孔妙(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D47/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)G01S15/93(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种磁浮避障装置(57)摘要本发明公开了一种磁浮避障装置，其结构包括连接器、横杆、避障装置、摄像头、照明灯、垫片、支撑架、锁紧螺丝、开机按钮、信号灯、主机、螺旋桨叶，本发明一种磁浮避障装置，启动无人机利用主机内部的磁浮台，来防止无人机起飞时晃动，然后在通过无人机上端的避障装置内部传感器，当前方由障碍物，被传感器发出的超声波感应到，传感器就会将超声波的信号发送给信号接收器，在通过信号接收器将信号反馈给信号转换器，在利用信号转换器将超声波转换成信号，在发送给数据传输器，最后，数据传输器再将信号发送到中央处理器，中央处理器在进行控制无人机进行掉头或者转换方向，从而这样就不会使无人机撞上障碍物。CN108516099ACN108516099A权利要求书1/1页1.一种磁浮避障装置，其特征在于：其结构包括连接器（1）、横杆（2）、避障装置（3）、摄像头（4）、照明灯（5）、垫片（6）、支撑架（7）、锁紧螺丝（8）、开机按钮（9）、信号灯（10）、主机（11）、螺旋桨叶（12），所述横杆（2）的下端与支撑架（7）的上端相焊接，所述避障装置（3）嵌入安装于主机（11）上端，所述摄像头（4）设于避障装置（3）的下方，所述照明灯（5）安装于避障装置（3）的两侧，所述锁紧螺丝（8）嵌入安装于横杆（2）上端，所述开机按钮（9）安装于主机（11）的上端，所述信号灯（10）安装于开机按钮（9）的后端，所述主机（11）与照明灯（5）相连接，所述螺旋桨叶（12）设于主机（11）的左侧，所述避障装置（3）包括壳体（301）、中央处理器（302）、信号转换器（303）、导线（304）、导线接口（305）、外罩（306）、传感器（307）、信号接收器（308）、数据传输器（309）、处理芯片（310），所述壳体（301）与传感器（307）相连接，所述中央处理器（302）安装于壳体（301）的内部，所述信号转换器（303）与导线（304）相连接，所述导线（304）的前端与传感器（307）的后端相连接，所述导线接口（305）安装于信号接收器（308）上端，所述外罩（306）安装于壳体（301）的上端，所述垫片（6）的上端与撑架（7）的下端相焊接，所述撑架（7）位于螺旋桨叶（12）的下方，所述传感器（307）与导线接口（305）相连接，所述信号接收器（308）安装于壳体（301）的内部，所述数据传输器（309）位于处理芯片（310）的右侧，所述处理芯片（310）嵌入安装于中央处理器（302）的上端。2.根据权利要求1所述的一种磁浮避障装置，其特征在于：所述壳体（301）的上端与主机（11）的下端相连接。3.根据权利要求1所述的一种磁浮避障装置，其特征在于：所述垫片（6）为圆柱体结构，直径为5cm，厚度为2cm。2CN108516099A说明书1/3页一种磁浮避障装置技术领域[0001]本发明是一种磁浮避障装置，属于无人机装置技术领域。背景技术[0002]无人机视觉导航系统具有复杂未知飞行环境实时建模、自主定位及导航的技术特点，无人机平台通过搭载可见光摄像头、红外摄像头以及激光测距机等多种传感器，可同时采集多维飞行环境信息，利用机载处理器与地面站的数据交互及协同计算框架，实时重建未知飞行环境的三维模型，实现不依赖任何外部定位设备如GPS等的自主定位及自主视觉避障、跟踪及着陆，可广泛应用于通信环境复杂的未知飞行环境侦察、监控及探测、灾难现场搜救等应用。[0003]现有技术公开了申请号为:CN201611221539.5的一种磁浮避障装置，包括驱动部件、内定子和外转子；所述外转子上设置有所述避障模块；所述驱动部件根据所述避障模块的姿态变化，驱动所述外转子与所述内定子之间发生磁力变化，以通过所述外转子的磁浮转动而调整所述避障模块至目标姿态，但是该现有技术对障碍物的感应程度较低，会使无人机撞上障碍物，导致无人机损坏。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种磁浮避障装置，以解决的现有技术对障碍物的感应程度较低，会使无人机撞上障碍物，导致无人机损坏的问题。[0