一种智能类人形消防机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571509A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910066098.3(22)申请日2019.01.24(71)申请人徐金刚地址750000宁夏回族自治区银川市泰康街隆基商务大厦A8004室(72)发明人徐金刚(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B25J19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种智能类人形消防机器人(57)摘要本发明公开一种智能类人形消防机器人，包括智能工作部分、行走部分、手臂部分，其特征在于：所述的行走部分的小支撑臂上端固定安装在智能工作部分的支架槽口处的连接轴上；通过行走部分第一电机驱动行走轮完成行走过程，小支撑臂、大支撑臂和第四舵机协调工作完成机器的平衡；当发生火灾时智能工作部分的信息工作处理箱、摄像头和消防检测器协调工作，从而使音响发出警报；手臂部分的第五舵机、第一长臂、第二液压缸和第二长臂协调工作，从而控制抓手抓取消防开关；紧急情况人可以坐在座位板上，靠背板、第二舵机、胸部安全挡板、第三舵机、安全带和安全插口协调工作，保障下落过程人不会离开机器，下落的过程火箭筒协助机器平稳落地。CN109571509ACN109571509A权利要求书1/1页1.一种智能类人形消防机器人，包括智能工作部分（1）、行走部分（2）、手臂部分（3），其特征在于：所述的行走部分（2）的小支撑臂（201）上端固定安装在智能工作部分（1）的支架（110）槽口处的连接轴上；两个所述的手臂部分（3）的第五舵机（301）底端面固定安装在智能工作部分（1）的消防箱（101）两侧端面上；所述的行走部分（1）包括消防箱（101）、显示屏（102）、消防喷口（103）、消防开关（104）、第一伸缩套筒（105）、第一液压缸（106）、承重盘（107）、电动转轴（108）、重力控制器（109）、支架（110）、第一舵机（111）、靠背板（112）、第二舵机（113）、胸部安全挡板（114）、第三舵机（115）、座位板（116）、安全带（117）、安全插口（118）、信息工作处理箱（119）、摄像头（120）、消防检测器（121）和音响（122），所述的消防箱（101）是一个长方形的存储箱，在后端面设有消防喷口（103）和消防开关（104）；第一伸缩套筒（105）伸缩套筒底端与承重盘（107）上端面固定连接，其活塞杆端部与消防箱（101）下端面固定连接；第一液压缸（106）的缸体后端与第一伸缩套筒（105）伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩套筒（105）伸缩杆上的挡板固定连接；电动转轴（108）的一端与承重盘（107）下端面固定连接，其另一端与支架（110）上端面固定连接；重力控制器（109）固定安装在支架（110）下端面上；第一舵机（111）固定安装在支架（110）的侧面，其舵机轴与支架（110）槽口处的连接轴固定连接；靠背板（112）的后端面与承重盘（107）的前端面固定连接；第二舵机（113）固定安装在靠背板（112）两侧端面的铰支座上，其舵机轴与靠背板（112）铰支座槽口处的连接轴固定连接；胸部安全挡板（114）后端固定安装在靠背板（112）铰支座槽口处的连接轴上；第三舵机（115）固定安装在靠背板（112）侧端面上，其舵机轴与靠背板（112）槽口处的连接轴固定连接；座位板（116）的后端与靠背板（112）槽口处的连接轴固定连接，在其两端面设有安全带（117）和安全插口（118）；信息工作处理箱（119）固定安装在消防箱（101）的上方，在其前后两端面设有摄像头（120），在其上端面上设有消防检测器（121），在其左右两端面设有音响（122）。2.根据权利要求1所述的一种智能类人形消防机器人，其特征在于：所述的行走部分（2）包括小支撑臂（201）、大支撑臂（202）、第四舵机（203）、火箭支架（204）、火箭筒（205）、第一电机（206）和行走轮（207），所述的小支撑臂（201）下端与大支撑臂（202）上端支座处的连接轴固定连接；第四舵机（203）固定安装在大支撑臂（202）上端支座侧面，其舵机轴与支撑臂（202）上端支座处的连接轴固定连接；火箭支架（204）固定安装在大支撑臂（202）的后端面，在其上面设有火箭筒（205）；第一电机（206）固定安装在大支撑臂（202）的侧面，其电机轴与大支撑臂（202）下方槽口处的连接轴固定连接；行走轮（207）固定安装在大支撑臂（202）下方槽口处的连接轴上。3.根据权利要求1所述的一种智能类人形消防机器人，其特征在于：所述的手臂部分（3）包括第五舵机（301）、铰支座（302）