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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877845A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910202490.6(22)申请日2019.03.12(71)申请人苏州西部世界机器人有限公司地址215513江苏省苏州市常熟市技术开发区研究院路9号(72)发明人李博阳(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人刘立春(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能交互人形机器人(57)摘要本发明涉及智能机器人技术领域,尤其为一种智能交互人形机器人,包括机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置,所述机器人主体装置的顶端内侧固定连接有调节装置,所述调节装置的下侧设置有供能装置,且供能装置与机器人主体装置固定连接,所述供能装置的下侧设置有辅助支撑装置,且辅助支撑装置与机器人主体装置固定连接,本发明中,通过设置的第二电机、滑块和第二螺杆,智能机器人有很多都是通过两个轮子进行支撑行走的,正常行走时不容易出现倾斜的现象,当智能机器人搬取很重的货物时,在行走的时候容易出现歪斜的现象,当搬取货物时,可以通过第二滚轮对整个装置进行支撑,从而保证本装置在行走时不会出现歪斜的现象。CN109877845ACN109877845A权利要求书1/2页1.一种智能交互人形机器人,包括机器人主体装置(1)、调节装置(2)、供能装置(3)和辅助支撑装置(4),其特征在于:所述机器人主体装置(1)的顶端内侧固定连接有调节装置(2),所述调节装置(2)的下侧设置有供能装置(3),且供能装置(3)与机器人主体装置(1)固定连接,所述供能装置(3)的下侧设置有辅助支撑装置(4),且辅助支撑装置(4)与机器人主体装置(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述机器人主体装置(1)、调节装置(2)、供能装置(3)和辅助支撑装置(4)依次电性连接。3.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述机器人主体装置(1)包括机器人壳体(101)、第一滚轮(102)和手臂(103),所述机器人壳体(101)的底端转动连接有第一滚轮(102),所述机器人壳体(101)的前后两端均固定连接有手臂(103)。4.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述调节装置(2)包括元器件固定架(201)、限位轴(202)、滑板(203)、限位环(204)、挡板(205)、控制器(206)、第一螺杆(207)和螺钉(208),所述机器人主体装置(1)的内侧转动连接有限位环(204),所述限位环(204)的内侧固定连接有第一螺杆(207),所述第一螺杆(207)的外侧螺旋连接有滑板(203),所述滑板(203)的顶端内侧滑动连接有水平设置的限位轴(202),且限位轴(202)与机器人主体装置(1)固定连接,所述滑板(203)的顶端固定连接有元器件固定架(201),所述元器件固定架(201)的一端面固定连接有控制器(206)。5.根据权利要求4所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述元器件固定架(201)的左端可拆卸连接有挡板(205),所述挡板(205)的内侧螺旋连接有螺钉(208),且挡板(205)通过螺钉(208)与元器件固定架(201)可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述供能装置(3)包括金属环(301)、蓄电池(302)、塑料板(303)、第一电机(304)、固定块(305)、弹簧(306)、凸轮(307)、连接板(308)、滑杆(309)和弹片(310),所述机器人主体装置(1)的一端固定连接有蓄电池(302),所述蓄电池(302)的左端电性连接有金属环(301),所述机器人主体装置(1)的一端内侧固定连接有固定块(305),所述固定块(305)的一端面固定连接有竖直设置的滑杆(309),所述滑杆(309)的外侧滑动连接有连接板(308),所述滑杆(309)的外侧设置有弹簧(306),且弹簧(306)的顶端与底端分别与连接板(308)和固定块(305)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述连接板(308)的右端固定连接有塑料板(303),所述塑料板(303)的顶端与底端分别固定连接有弹片(310),且弹片(310)是由导电金属片制成,且上下两侧的弹片(310)在同一竖直中心线内。8.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人,其特征在于:所述辅助支撑装置(4)包括第二电机(401)、第一铰支座(402)、支撑板(403