一种可跳跃的下肢外骨骼.pdf
努力****梓颖
亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种可跳跃的下肢外骨骼.pdf
本发明涉及下肢外骨骼机器人领域,具体地说是公开了一种可跳跃的下肢外骨骼装置。该装置包括背部、左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、弹跳机构。左下肢外骨骼和右下肢外骨骼分别包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、足部、髋关节、膝关节和踝关节。弹跳机构分为膝关节弹跳机构和踝关节弹跳机构,包括机架、上辅助杆、下辅助杆、驱动电机、锥齿轮箱、间歇齿轮传动机构、牵引绳系和钢板弹簧。解决了现有的下肢外骨骼主要训练穿戴者站立、步行、奔跑能力,专门训练跳跃能力的下肢外骨骼装置较少的问题。
一种可支撑的下肢助力外骨骼.pdf
一种可支撑的下肢助力外骨骼,属于助力机械装置技术领域。它包括腰部绑定带、大腿底板、小腿支撑板及脚板,所述腰部绑定带上连接有两条腰部连接带,所述腰部连接带的下端铰接有大腿连杆,所述大腿连杆通过轴销与大腿底板的上端相连接,所述大腿底板的下端与小腿支撑板的上端铰接连接,所述小腿支撑板的下端通过小腿连杆与脚板相连接。本发明外骨骼穿戴于人体大腿小腿后侧,带动大腿小腿运动时不会有错位,能更好地承受人体重力;且与人体接触的表面设置为弧形,更加贴合人体大腿小腿,使得穿戴者更加舒适;且支撑杆设置于大腿后侧,展开所需空间极小
下肢外骨骼【人体下肢外骨骼仿生】.docx
下肢外骨骼【人体下肢外骨骼仿生】人体下肢外骨骼机理分析xx(xx,xxxx,xxxx)摘要:本论文研究穿戴型下肢外骨骼机器人机构。所研究的外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置。这种外骨骼依靠人的运动信息来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务。这种外骨骼也可以用来检测人体运动信息,作为康复医疗器械使用。下肢穿戴外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统。关键词:穿戴外骨骼;助力机器人;机构设计;仿真分析ANALYSISANDDESIGNOFLOWEREXT
一种可轮腿两用的下肢外骨骼.pdf
本发明公开了一种可轮腿两用的下肢外骨骼。本发明包括轴对称设置的两组外骨骼机构,所述两组外骨骼机构通过设于中间的髋板连接,所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关节机构,所述髋板上安装有轮腿双传机构和膝关节驱动装置,所述膝关节机构的小腿杆上安装有前轮机构,所述前轮机构通过悬架机构进行安装。本发明的轮腿外骨骼的传动设计能够实现外骨骼运动和轮式运动两种状态。
一种柔性下肢外骨骼.pdf
本发明提供一种柔性下肢外骨骼,包括柔性护膝和仿生关节,仿生关节设于柔性护膝的一侧;仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆;关节板与柔性护膝的大腿部固定连接,力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接;支撑件固定设于力偏置片的第一端,用于支撑关节板的第一端;连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接,使支撑件与关节板分离,不影响弯曲行走,使其与人体膝关节部分运动相符;支撑件在人体站立时产生支撑力