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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109578545A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910076673.8(22)申请日2019.01.26(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)F16H48/38(2012.01)权利要求书4页说明书10页附图11页(54)发明名称车用两级双锥齿差速减速机构(57)摘要本发明是一种车用两级双锥齿差速减速机构,其涉及一种车用减速机构,包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、输出轴部件一、输出轴部件二。所述减速机构运行过程中,输出轴一和输出轴二的转速与两个电动机的转速差相关,具有传动比大、输出转矩大的优点,两个电动机能够始终处于高速运行状态,在两个电动机旋转方向不变的状态下,能够同时改变所述减速机构的输出轴一和输出轴二的旋转方向,驱动电动汽车实现开车、停车、倒车的功能,所述减速机构能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行,并且该减速机构在加速和改变电动汽车行驶方向,即开车或者倒车时提高响应速度。所述减速机构包含协调两侧车轮转速的车轮差速器。CN109578545ACN109578545A权利要求书1/4页1.一种车用两级双锥齿差速减速机构,其特征在于:所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、输出轴部件一、输出轴部件二;输入轴部件一包括输入锥齿轮一(3)、输入轴一(4);输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2);行星支架部件包括行星锥齿轮二(9)、轴套四(10)、行星轴(11)、行星支架(12)、轴套三(13)、行星锥齿轮一(14),输出轴部件一包括输出轴一(5)、双锥齿轮一(6)、轴套一(7)、输出锥齿轮一(8),输出轴部件二包括输出锥齿轮二(15)、双锥齿轮二(16)、轴套二(17)、输出轴二(18),或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(7)、轴套二(17)、轴套三(13)、轴套四(10),该轴承承载径向负荷和轴向负荷;输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在行星支架部件径向外侧,输出轴部件一和输出轴部件二分别安装在行星支架部件轴向两端;所述减速机构在应用时,输入轴一(4)与电动机一的输出轴连接在一起,输入轴二(2)与电动机二的输出轴连接在一起,输出轴一(5)与安装有右车轮的半轴一连接在一起,输出轴二(18)与安装有左车轮的半轴二连接在一起;所述减速机构运行时,控制器一控制电动机一旋转,控制器一能够调节电动机一旋转速度;控制器二控制电动机二旋转,控制器二能够调节电动机二旋转速度;电动机一驱动输入轴一(4)沿着输入轴一旋转方向(27)旋转,电动机二驱动输入轴二(2)沿着输入轴二旋转方向(28)旋转;电动机一通过输入轴一(4)、输入锥齿轮一(3)驱动双锥齿轮一(6)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮一旋转方向(52)旋转,电动机二通过输入轴二(2)、输入锥齿轮二(1)驱动双锥齿轮二(16)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮二旋转方向(46)旋转,双锥齿轮一旋转方向(52)与双锥齿轮二旋转方向(46)相反;电动机一旋转速度与电动机二旋转速度相等时,行星锥齿轮一(14)围绕行星轴轴线(49)自转,行星支架(12)处于静止状态,输出轴一(5)和输出轴二(18)的转速为零;电动机一旋转速度与电动机二旋转速度不相等时,行星锥齿轮一(14)在围绕行星轴轴线(49)自转的同时,行星锥齿轮一(14)还会围绕输出轴轴线(47)公转,行星锥齿轮一(14)驱动行星支架(12)低转速旋转,行星支架(12)通过行星锥齿轮二(9)分别驱动输出锥齿轮一(8)和输出锥齿轮二(15)低转速同向旋转;当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力,行星锥齿轮二(9)在围绕输出轴轴线(47)公转的同时,行星锥齿轮二(9)还会围绕行星轴轴线(49)自转,导致输出锥齿轮一(8)通过输出轴一(5)驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二(15)通过输出轴二(18)驱动左车轮的旋转速度不相等,实现协调左右两侧车轮转速的技术要求;轴套一(7)、轴套二(17)、轴套三(13)、轴套四(10)呈圆筒形,其径向中间是轴套轴孔(24),轴向一端是轴套止推轴肩(23);行星轴(11)呈圆柱形,其轴向一端是行星轴定位轴肩(22);行星锥齿轮一(14)径向中间是锥齿轮轴孔(25),径向外侧是轮齿,其轴向一端是齿轮前端面,轴向另一端是齿轮后端面(26);行星锥齿轮二(9)径向中间是锥齿轮轴孔(25),径向外侧是轮齿,其轴向一端是齿轮前端面,轴向另一端是齿轮后端面(26);行星支架(12)呈环形,行星支架(12)径向内侧是支架內腔(