一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109572557A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811454569.X(22)申请日2018.11.30(71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号(72)发明人谢君肖观送(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人叶新平(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统(57)摘要本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统，包括以下步骤：实时获取并显示车道上位于车辆两侧的车道线影像；根据车道线影像处理并显示车辆当前于车道内的位置影像；实时采集获取车轮转向角度；结合车辆当前于车道内的位置影像与车轮转向角度计算得到车辆行驶方向轨迹；根据车道线影像和车辆行驶方向轨迹得到车辆在车道中间行驶、车辆往车道左侧偏离行驶或车辆往车道右侧偏离行驶三种结论，并在车载导航中显示并播报。本发明的发明目的在于提供一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了驾驶员无法判断车道与车辆之间位置的技术问题。CN109572557ACN109572557A权利要求书1/1页1.一种引导驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：S100、实时获取并显示车道上位于车辆两侧的车道线影像；S200、根据车道线影像处理并显示车辆当前于车道内的位置影像；S300、实时采集获取车轮转向角度；S400、结合车辆当前于车道内的位置影像与车轮转向角度计算得到车辆行驶方向轨迹；S500、根据车道线影像和车辆行驶方向轨迹得到车辆在车道中间行驶、车辆往车道左侧偏离行驶或车辆往车道右侧偏离行驶三种结论，并在车载导航中显示并播报。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，在步骤S100中，实时获取并显示车道上位于车辆两侧的车道线影像；其特征在于：所述车道线影像包括位于车辆两侧的车道线以及两条车道线之间的车道中线。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于：步骤S100包括以下步骤：S101、通过车辆两侧设置的摄像头拍摄获取两组影像；S102、将两组影像按左右顺序拼接合成为一组影像；S103、以影像中轴线为基准分别识别两侧影像中的车道线；S104、根据两条车道线处理得到两条车道线之间的车道中线；S105、在车载导航的显示屏中显示两条车道线以及车道中线，且所述车道中线与显示屏的中轴线重合。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，在步骤S200中，根据车道线影像处理并显示车辆当前于车道内的位置影像；其特征在于：所述位置影像包括于车载导航的显示屏中显示的汽车图标。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其特征在于：所述汽车图标落在步骤S102中合成的影像的中轴线上。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法，在步骤S400中，结合车辆当前于车道内的位置信息与车轮转向角度计算得到车辆行驶方向轨迹；其特征在于：所述车辆行驶方向轨迹为显示于车载导航显示屏中的、且以汽车图标为端点的射线。7.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，在步骤S500中，根据车道线影像和车辆行驶方向轨迹得到车辆在车道中间行驶、车辆往车道左侧偏离行驶或车辆往车道右侧偏离行驶三种结论；其特征在于：若车辆行驶方向轨迹与车道中线重合，判定得到车辆在车道中间行驶；若车辆行驶方向轨迹偏离车道中线左边，判定得到车辆往车道左侧偏离行驶；若车辆行驶方向轨迹偏离车道中线右边，判定得到车辆往车道右侧偏离行驶。8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的驾驶辅助方法的系统，其特征在于：包括车载导航、汽车后视镜前方部位安装的车道线探测摄像头、以及处理单元；所述车道线探测摄像头，用于获取车辆两侧的车道线影像；所述处理单元，用于合成处理车道线影像，得到具有车道线、车道中线以及汽车图标的影像显示于车载导航的显示屏；所述车载导航，用于显示所述处理单元处理得到的影像，并进行语音播报。2CN109572557A说明书1/3页一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统技术领域[0001]本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统。背景技术[0002]新车手开车时，无法判断车道中线位置，无法判断车在车道的位置，会频繁调整方向盘，甚至太靠近边界线、压线，形成驾驶安全隐患且影响乘坐舒适性，特别是像有较多人、自行车、摩托车在车道边行走的县道乡道，司机的焦虑感和安全隐患更大。发明内容[0003]本发明的发明目的在于提供一种引导驾驶的驾驶辅助方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了驾驶员无法判断车道与车辆之间