一种钣金自动升降翻转装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114952381A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210820602.6(22)申请日2022.07.13(71)申请人苏州韦尔迪机电自动化有限公司地址215311江苏省苏州市昆山市巴城镇东荣路118号(72)发明人宋瑞华吴云龙任圣权吴宗华(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331专利代理师陆爱美(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图4页(54)发明名称一种钣金自动升降翻转装置(57)摘要本发明涉及钣金技术领域，本发明公开了一种钣金自动升降翻转装置，包括：工作区域地块、控制器、升降翻转机构和辅助转运机构；控制器设置在所述工作区域地块的顶端右前方；升降翻转机构安装在所述工作区域地块的顶端左侧；辅助转运机构内嵌在所述工作区域地块的顶端且位于升降翻转机构的右侧。该钣金自动升降翻转装置，针对现有技术领域内由于钣金件板材体积较大不便于工作人员翻转移动，并且目前现有的翻转设备距离地面存在一定高度，需要工作人员使用外部吊装设备辅助进行手动上料作业，操作较为麻烦的问题，可实现大型钣金件板材的翻转，并且可实现大型板材翻转过程中的自动上下料作业，减少工作人员手动操作项。CN114952381ACN114952381A权利要求书1/3页1.一种钣金自动升降翻转装置，其特征在于，包括：工作区域地块（1）；控制器（2），设置在所述工作区域地块（1）的顶端右前方；升降翻转机构（3），安装在所述工作区域地块（1）的顶端左侧；辅助转运机构（4），内嵌在所述工作区域地块（1）的顶端且位于升降翻转机构（3）的右侧；所述升降翻转机构（3）包括：龙门架（31），安装在所述工作区域地块（1）的顶端左侧；升降电机（32），设置在所述龙门架（31）的内侧顶端，所述升降电机（32）和控制器（2）电性连接；移动座（33），所述移动座（33）的数量为两个，两个所述移动座（33）分别设置在龙门架（31）的内腔前后两侧，前后两个所述移动座（33）分别由龙门架（31）的内壁前后两侧开口处延伸进龙门架（31）的内侧，前后两个所述移动座（33）分别与升降电机（32）的前后两侧移动端固定连接；旋转模块（34），所述旋转模块（34）的数量为两个，两个所述旋转模块（34）分别设置在前后两个移动座（33）的内侧，所述旋转模块（34）和控制器（2）电性连接；翻转架（35），所述翻转架（35）的数量为两个，两个所述翻转架（35）分别设置在前后两个旋转模块（34）的转动端内侧；转轮（36），所述转轮（36）的数量为两组，每组所述转轮（36）的数量为若干个，两组所述转轮（36）分别通过销轴座转动连接在翻转架（35）的内侧上下两端；气动夹钳（37），所述气动夹钳（37）的数量为两组，每组所述气动夹钳（37）的数量为两个，两组所述气动夹钳（37）分别设置在转轮（36）分内侧顶端左右两侧，所述气动夹钳（37）和控制器（2）电性连接；电气限位开关（38），所述电气限位开关（38）的数量为两个，两个所述电气限位开关（38）分别设置在龙门架（31）外壁右侧上下两端，所述电气限位开关（38）和控制器（2）电性连接；所述辅助转运机构（4）包括：辅助转运机构外壳（41），内嵌在所述工作区域地块（1）的右侧，所述辅助转运机构外壳（41）的形状为凹字形；限位导轨（42），所述限位导轨（42）的数量为两个，两个所述限位导轨（42）分别设置在辅助转运机构外壳（41）的内腔底端前后两侧；连接架（43），所述连接架（43）的数量为两个，两个所述连接架（43）分别设置在前后两个限位导轨（42）的移动端；安装板（44），所述安装板（44）的数量为两个，两个所述安装板（44）分别设置在前后两个连接架（43）的顶端；第一连接杆（45），所述第一连接杆（45）的数量为两个，两个所述第一连接杆（45）一端分别通过销轴转动连接在前后两个连接架（43）的内侧；转动杆（47），通过销轴转动连接在辅助转运机构外壳（41）的内腔底端中心位置，所述转动杆（47）的两端分别与前后两个第一连接杆（45）的另一端通过销轴转动连接；2CN114952381A权利要求书2/3页第一电机（48），设置在所述辅助转运机构外壳（41）的内腔，所述第一电机（48）和控制器（2）电性连接；连接齿轮（49），所述连接齿轮（49）一端键连接在第一电机（48）的输出端，且连接齿轮（49）的另一端键连接在转动杆（47）的轴心；其中，前后两个所述安装板（44）的顶端均设置有移动组件。2.根据权利要求1所述的一种钣金自动升降翻转装置，其特征在于：所述移动组件包括：限位座（410），一端通过销轴座转动连接在所述安装板（44）的顶端左侧；转