一种加工中心主轴齿轮变速系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571109A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811569760.9(22)申请日2018.12.21(71)申请人广州鑫利数控科技有限公司地址510000广东省广州市南沙区大涌路62号自编15号(72)发明人张旻毛似柏(51)Int.Cl.B23Q5/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种加工中心主轴齿轮变速系统(57)摘要本发明提供一种加工中心主轴齿轮变速系统，包括主电机、传动轴、主轴、松刀气缸，伺服系统，伺服驱动系统，其特征在于：所述伺服系统是由位置环、速度环、电流环三环组成，当系统指令与置反馈信号比较作为速度环的指令信号时,进给伺服电动机旋转使置编码器产生信号,经处理后的信息作为负反馈送至所述速度环,速度环的输出为所述电流环的指令输入信号,所述电流环由高速响应矢量来控制路产生相应的应得占空比,使电机获得一个与系统指令相关的并机位置速度、电流相关的运行状态。通过本发明扩宽了主轴恒功率区，本发明的数控系统和伺服系统完全满足机床的使用要求,能够满足电元件高精度、高效率、高可靠性的要求。CN109571109ACN109571109A权利要求书1/1页1.一种加工中心主轴齿轮变速系统，包括主电机、传动轴、主轴、松刀气缸，伺服系统，伺服驱动系统，其特征在于：所述伺服系统是由位置环、速度环、电流环三环组成，当系统指令与置反馈信号比较作为速度环的指令信号时,进给伺服电动机旋转使置编码器产生信号,经处理后的信息作为负反馈送至所述速度环,速度环的输出为所述电流环的指令输入信号,所述电流环由高速响应矢量来控制路产生相应的应得占空比,使电机获得一个与系统指令相关的并机位置速度、电流相关的运行状态。2.根据权利要求1所述的加工中心主轴齿轮变速系统，其特征在于：所述伺服驱动系统主要由伺服电机、驱动控制系统、位置检测与反馈装置组成。3.根据权利要求1所述的加工中心主轴齿轮变速系统，其特征在于：所述伺服电机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电机的动力源。装置发出控制指令与位置反馈信号比较后作为移动指令,再经过驱动系统的功率放大后,驱动电机运转,通过机械传动装置后拖动工作台运动,完成程序所规定的操作。4.根据权利要求1所述的加工中心主轴齿轮变速系统，其特征在于：伺服系统是由电源模块、主轴伺服模块、进给坐标轴模块、分离检测器接口单元组成。2CN109571109A说明书1/3页一种加工中心主轴齿轮变速系统技术领域[0001]本发明涉及金属切削机床技术领域，尤其涉及一种加工中心主轴齿轮变速系统。背景技术[0002]随着制造业的产业升级，近年来，机械加工业对数控机床的高效及自动化程度要求有着明显的提升，通过数控机床结构装置的改进与提升，减少制造成本的投入、节能与维护成本，以及降低工人劳动强度与机械部件故障率，提高机床的加工效率等一系列的措施已经成为机床制造业新的思考问题。尤其是随着设备的投入使用，机械精度下降、可靠性降低，无法满足精密设备的加工要求。发明内容[0003]本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种各种切削条件下获得最佳的切削速度，从而满足加工精度、生产率的加工中心主轴齿轮变速伺服系统。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种加工中心主轴齿轮变速系统，包括主电机、传动轴、主轴、松刀气缸，伺服系统，伺服驱动系统，其特征在于：所述伺服系统是由位置环、速度环、电流环三环组成，当系统指令与置反馈信号比较作为速度环的指令信号时,进给伺服电动机旋转使置编码器产生信号,经处理后的信息作为负反馈送至所述速度环,速度环的输出为所述电流环的指令输入信号,所述电流环由高速响应矢量来控制路产生相应的应得占空比,使电机获得一个与系统指令相关的并机位置速度、电流相关的运行状态。[0006]进一步的，所述伺服驱动系统主要由伺服电机、驱动控制系统、位置检测与反馈装置组成。[0007]进一步的，所述伺服电机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电机的动力源。装置发出控制指令与位置反馈信号比较后作为移动指令,再经过驱动系统的功率放大后,驱动电机运转,通过机械传动装置后拖动工作台运动,完成程序所规定的操作。[0008]进一步的，伺服系统是由电源模块、主轴伺服模块、进给坐标轴模块、分离检测器接口单元组成。[0009]本发明的有益效果是：[0010]本发明数控机床的工艺范围很宽，工艺能力强数控系统和伺服系统完全满足机床的使用要求,能够满足电元件高精度、高效率、高可靠性的要求。附图说明[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0012]图1是本发明的齿轮变速装置结构示意图；[0013]图2是本伺服