一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573795A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811601490.5(22)申请日2018.12.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人陈文华楚晓扬潘骏魏义敏许江涛王美德吴聪聪(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B66B13/14(2006.01)B66B13/16(2006.01)B66B13/30(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法(57)摘要本发明公开了一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁动作执行不精确，门锁锁合面不紧密均匀。本发明通过电机驱动传动螺杆一，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步运动，并经抬升轮连杆驱动抬升轮；抬升轮挤压动锁钩实现动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合。本发明采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行锁钩的锁合与分离动作。CN109573795ACN109573795A权利要求书1/2页1.一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置，其特征在于：所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板；传动螺杆一和传动螺杆二间距排布，传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上，传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上；传动螺杆一由电机驱动；传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接；传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副；所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨；连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定；连杆一和连杆二另一端间距设置，且均与抬升轮连杆一端铰接；抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接；抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副；所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座；动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形；所述的动锁钩底面开设有滚轮槽；动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪；所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座；调整螺栓一和调整螺栓二间距排布，且均穿过弹簧座和动锁钩；调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母；调整螺栓一上套置有弹簧一，调整螺栓二上套置有弹簧二；弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位，另一端均由动锁钩限位；螺母顶面与动锁钩底面接触；动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定，动触点杆另一端设有动触点；定锁钩由间距布置的三个单钩组成，所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上；单钩的头部钩头朝向动锁钩；静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接，另一端设有静触点。2.根据权利要求1所述的一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，其特征在于：所述的同步带传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带；主动同步带轮固定在传动螺杆一上，从动同步带轮固定在传动螺杆二上。3.根据权利要求1所述的一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，其特征在于：所述的螺母采用双螺母。4.根据权利要求1所述的一种螺杆式驱动的电梯门锁装置，其特征在于：所述的弹簧一和弹簧二均为压缩弹簧。5.根据权利要求1至4中任一项所述一种螺杆式驱动的电梯门锁装置的锁解方法，其特征在于：该方法具体如下：将底板、抬升轮滑轨和弹簧座均固定在左边门挂板上，左边门挂板固定在层门门框上；将定锁钩座固定在右边门挂板上，右边门挂板与门机的传送带连接；开门信号发出后，电机驱动传动螺杆一转动，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向下移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮沿抬升轮滑轨滑动至动锁钩的滚轮槽中；抬升轮与动锁钩的弧形面接触时挤压抬升动锁钩，使得动锁钩的梳齿状钩爪与定锁钩的三个单钩脱开，动触点杆与静触点杆分开；此时，电机停止转动，保持动锁钩与定锁钩的脱开状态；然后，层门在轿门的带动下同步打开，定锁钩座也随层门移动；关门信号发出后，层门在轿门的带动下同步关闭，定锁钩座也随层门移动；层门关闭后，电机驱动传动螺杆一反转，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二同步转动；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步向上移动，从而经抬升轮连杆驱动抬升轮远离动锁钩，动锁钩的梳齿状钩爪在弹簧一和弹簧二的弹力作用下下降至与定锁钩的三个单钩锁2CN10957379