一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516354A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811601518.5(22)申请日2018.12.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人魏义敏楚晓扬潘骏陈文华许江涛吴聪聪王美德(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B66B13/12(2006.01)B66B13/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法(57)摘要本发明公开了一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁锁紧对于电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时的补偿能力差。本发明的电机驱动偏心轮轴；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；动锁臂与锁臂架铰接；动锁臂设有双钩爪的臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈固定在门挂板上；复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。本发明独立的驱动机构实现门锁机构的精确快速开闭，电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时能通过独立的驱动机构进行补偿。CN109516354ACN109516354A权利要求书1/1页1.一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置，包括飞轮、传动装置和锁钩装置，其特征在于：所述的传动装置包括电机、动锁臂、偏心轮、偏心轮连杆和偏心轮轴；电机的底座固定在电机架上，电机架固定在门挂板上；所述的偏心轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；所述的锁钩装置包括动锁臂、动锁臂限位器、定锁钩、复位弹簧、锁臂安装轴、滚轮和轴承；所述的锁臂安装轴固定在锁臂架上，锁臂架与门挂板固定；所述的动锁臂限位器固定安装在门挂板上；所述的动锁臂设有一体成型的两个臂，两个臂相连一端通过轴承支承在锁臂安装轴上，其中一个臂的另一端铰接有滚轮，另一个臂的另一端设有双钩爪，且外侧的钩爪比内侧的钩爪长；动锁臂设有双钩爪的那个臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；触点开关可动片固定在动锁臂靠近双钩爪位置处；所述的定锁钩固定在门钩固定板上，定锁钩靠近动锁臂的一端设有一个钩爪，且在靠近钩爪位置处开设卡槽；触点开关固定片固定在触点开关固定片固定座上，触点开关固定片固定座固定在门钩固定板上；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈的中心孔孔径大于螺栓的螺纹大径；所述的挡圈固定在门挂板上；所述的复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。2.根据权利要求1所述的一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置，其特征在于：所述的螺母采用双螺母。3.根据权利要求1或2所述一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置的锁解方法，其特征在于：该方法具体如下：开门信号发出后，电机驱动偏心轮轴，从而带动飞轮和偏心轮转动，偏心轮经偏心轮连杆带动动锁臂绕锁臂安装轴摆动，使得动锁臂的双钩爪与定锁钩的卡槽和钩爪脱开；然后电机停转，动锁臂维持打开状态；在动锁臂限位器对动锁臂进行限位；门刀接受下一步电信号，夹持滚轮带动动锁臂的水平运动，从而带动锁臂架、门挂板、层门门框的活动部件以及整个层门门板的水平运动，实现层门门板开启动作；关门信号发出后，先由门刀带动滚轮、动锁臂、锁臂架、门挂板、层门门框的活动部件以及整个层门门板返程运动，之后门刀撤回，电机动作，实现动锁臂反向摆动，使得动锁臂的双钩爪钩住定锁钩的卡槽和钩爪，最后电机停转，动锁臂与定锁钩在复位弹簧弹力作用下保持锁合状态。2CN109516354A说明书1/3页一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法技术领域[0001]本发明属于电梯门锁技术领域，具体涉及一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。背景技术[0002]电梯已成为高楼里的必备交通工具，大大方便了人们的日常生活。伴随着电梯的数目和使用频率的逐年增加，电梯安全事故也频频发生，严重影响了国民的人身安全和国家经济的发展。为了提高电梯使用的安全性，国内的研究人员正着力研发提高电梯安全性能的技术理论。在电梯发生的故障中，60％发生在电梯层门系统，而电梯门锁作为安装在电梯层门系统的关键部件，更是故障集中的子系统。电梯门锁发生故障模式主要为门锁触点粘连，降低门锁锁紧的有效性，导致电梯门开闭故障，对乘客人身安全造成极大威胁。[0003]现有的电梯门锁锁紧主要是：由轿门上的门刀夹持层门上的锁钩，带动层门随轿门同步开