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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112225025A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011178816.5(22)申请日2020.10.29(71)申请人上海三菱电梯有限公司地址200245上海市闵行区江川路811号(72)发明人陈龙娇江辑(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人郭立(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法及装置(57)摘要本发明公开了一种监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法及其装置,通过采集电梯层门门锁锁钩啮合标准状态数据并储存、采集电梯实际运行中电梯层门门锁锁钩啮合实际状态数据并传输、将电梯层门门锁锁钩啮合实际状态数据与电梯层门门锁锁钩啮合标准状态数据进行比较、当所述数据比较差异超出设定的阈值或设定的条件时,输出判断信息等步骤,实现电梯层门门锁锁钩啮合状况的在线监控,保证运行安全。CN112225025ACN112225025A权利要求书1/2页1.一种监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,所述方法包括以下步骤:步骤一、采集电梯层门门锁锁钩啮合标准状态数据并储存;步骤二、采集电梯实际运行中电梯层门门锁锁钩啮合实际状态数据并传输;步骤三、将电梯层门门锁锁钩啮合实际状态数据与电梯层门门锁锁钩啮合标准状态数据进行比较;步骤四、当所述数据比较差异超出设定的阈值或设定的条件时,输出判断信息。2.根据权利要求1所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述电梯层门门锁锁钩啮合状态数据为电梯层门固定锁钩卡合转动钩时的卡合量占转动钩钩体竖直方向的比例。3.根据权利权利要求2所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述比例阈值为P/L,其中P为转动钩与固定钩竖直方向重合量,L为转动钩钩体竖直方向的长度,当实际运行时电梯层门固定钩卡合转动钩时的卡合量占转动钩钩体竖直方向的比例小于P/L时,输出危险的判断信息。4.根据权利要求1所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述电梯层门门锁锁钩啮合状态数据为门锁滚轮固定径向刻线与水平轨道的夹角。5.根据权利要求3所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述比较转动角度差异阈值为ɑ度,ɑ=arctan(P/M),其中P为转动钩与固定钩竖直方向重合量,M为转动钩钩体内缘至滚轮转动中心的臂长,当实际运行时的门锁滚轮固定径向刻线与水平轨道的夹角与电梯层门门锁锁钩啮合健康状态下门锁滚轮固定径向刻线与水平轨道的夹角相差大于ɑ度时,输出危险警告信息。6.根据权利权利要求3或5所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:P的取值≥7。7.根据权利权利要求3或5所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:P的取值范围是9-11。8.根据权利要求1所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述电梯层门门锁锁钩啮合状态数据为转动钩钩体上设置的临界位置刻线标记。9.根据权利要求6所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述数据比较差异设定的条件为临界位置刻线标记为可识别,当实际运行时所述转动钩钩体上设置的临界位置刻线标记可识别时,输出危险警告信息。10.根据权利要求1所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述电梯层门门锁锁钩啮合状态数据为转动钩与锁钩周围的层门装置表刻形成的图形标记。11.根据权利要求8所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述数据比较差异设定的条件为转动钩与锁钩周围的层门装置表刻形成的图形标记在实际运行中产生明显错位,输出危险警告信息。12.根据上述权利要求1-11之一所述监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的方法,其特征在于:所述电梯层门门锁锁钩啮合状态数据还包括电梯层门门锁锁钩所处的楼层序号信息,在输出输出危险警告信息时同时输出电梯层门门锁锁钩所处的楼层信息。13.一种监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的装置,包括:数据采集器,用于采集电梯层门门锁锁钩啮合标准状态数据以及实时运行中电梯层门2CN112225025A权利要求书2/2页门锁锁钩啮合实际状态数据;数据处理模块,将电梯层门门锁锁钩啮合实际状态数据与电梯层门门锁锁钩啮合标准状态数据进行比较分析;数据存储及传输模块,用于数据采集器、数据处理模块之间的数据传输并储存;数据显示模块,用于所述数据比较差异超出设定的阈值或设定的条件时,显示并输出相关信息。14.根据权利要求13所述的监测电梯层门门锁锁钩啮合状况的装置,其特征在于:所述的数据采集器为高清摄像头或TOF传感器。15.一种电梯系统,其包括:至少一个电梯轿厢,根据权利要求13或1