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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945996A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211709215.1(22)申请日2022.12.29(71)申请人济南金瑞阳机械制造有限公司地址250300山东省济南市长清区崮云湖街道芙蓉路东段创新大厦801-52室(72)发明人郑国栋房泽昌(74)专利代理机构济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙)37279专利代理师王志明(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种机械工件表面打磨装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种机械工件表面打磨装置及其使用方法,包括支架,支架两端转动连接有旋转杆,旋转杆固定连接夹爪座,夹爪座滑动连接有若干个夹爪,夹爪通过夹爪弹簧与夹爪座相连;夹爪座转动连接有联动齿轮,夹爪座滑动连接有水平齿条,水平齿条与联动齿轮相啮合,联动齿轮同轴连接有被动齿轮,夹爪固定连接有夹爪齿条,被动齿轮和夹爪齿条相啮合。本发明操作方便,在打磨的过程中,可带动夹持机构自动打开,从而实现对打磨轮的避让,并且在打磨过程中,可实现工件的自动翻转,从而实现工件无死角打磨工作,有效提高打磨的效率和质量。CN115945996ACN115945996A权利要求书1/2页1.一种机械工件表面打磨装置,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)两端转动连接有旋转杆(21),所述旋转杆(21)固定连接夹爪座(18),所述夹爪座(18)滑动连接有若干个夹爪(16),所述夹爪(16)通过夹爪弹簧(17)与所述夹爪座(18)相连;所述夹爪座(18)转动连接有联动齿轮(15),所述夹爪座(18)滑动连接有水平齿条(13),所述水平齿条(13)与所述联动齿轮(15)相啮合,所述联动齿轮(15)同轴连接有被动齿轮,所述夹爪(16)固定连接有夹爪齿条(14),所述被动齿轮和所述夹爪齿条(14)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,所述支架(1)滑动连接有水平方向设置的往复杆(5),所述往复杆(5)两端通过复位弹簧(4)与所述支架(1)相连,所述往复杆(5)两端固定连接有旋转电机(2),所述旋转电机(2)连接有旋转齿轮(3),所述旋转电机(2)连接有控制器。3.根据权利要求2所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,所述往复杆(5)两端固定连接有推块(7),所述旋转杆(21)上固定套设有与所述旋转齿轮(3)相配合的转动齿轮(20),初始状态下,所述旋转齿轮(3)位于所述转动齿轮(20)一侧。4.根据权利要求3所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,所述支架(1)转动连接有水平方向设置的丝杆(6),所述支架(1)还固定连接有往复电机(12),所述丝杆(6)与所述往复电机(12)相连,所述丝杆(6)配合设置有丝母(8),所述丝母(8)与所述往复杆(5)滑动连接,所述往复电机(12)与所述控制器相连。5.根据权利要求4所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,所述丝母(8)两端固定连接有推杆(10),所述推杆(10)设置在所述水平齿条(13)一侧,所述丝母(8)设置在所述推块(7)一侧。6.根据权利要求5所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,所述丝母(8)固定连接有打磨电机(9),所述打磨电机(9)可拆卸连接有打磨轮(11),所述打磨电机(9)与所述控制器相连,所述打磨轮(11)位于所述夹爪(16)一侧,所述夹爪(16)开设有供避让打磨电机(9)的凹槽。7.根据权利要求1所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,还包括支撑杆(22),所述支撑杆(22)与所述支架(1)固定连接,所述支撑杆(22)与所述旋转杆(21)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种机械工件表面打磨装置,其特征在于,所述夹爪弹簧(17)设置在所述夹爪(16)之间,所述夹爪弹簧(17)一端与所述夹爪(16)相连,所述夹爪弹簧(17)另一端与所述夹爪座(18)相连。9.一种机械工件表面打磨装置的使用方法,其特征在于,采用权利要求6‑8任一项所述的一种机械工件表面打磨装置,包括以下步骤:S1:将若干个夹爪(16)向外拉开,此时夹爪弹簧(17)发生形变,然后将工件(19)放置在夹爪(16)之间,若干个夹爪弹簧(17)相互配合,实现对工件(19)的夹持;S2:通过控制器控制往复电机(12)和打磨电机(9)工作,往复电机(12)带动丝杆(6)转动,从而带动丝母(6)沿往复杆(5)长度方向向左滑动,同时打磨电机(9)带动打磨轮(11)转动,在打磨轮(11)的作用下,实现工件(19)其中一个侧面的