电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109596048A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811469534.3(22)申请日2018.11.28(71)申请人英诺菲特（北京）科技有限公司地址101300北京市顺义区龙湾屯镇府前街12号232室(72)发明人马小平张曼罗春生(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置(57)摘要本发明公开了一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成，带有通孔的水平检测台，检测台上固设有与通孔相应的定位座，扭矩传感器总成竖直设置定位座上，定位座一侧设有安装在支架上的第一直线电机，第一直线电机与第一加载电机固连，第一加载电机固连第一花键套，第一花键套与转向下轴相适配；扭矩传感器总成两侧设有与轴向检测模块固连的第二直线电机、与径向检测模块固连的第三直线电机，检测台下方固设与蜗轮轴连接的加载机构，还包括控制模块。该发明可在蜗轮轴和扭杆钻孔前就能检测扭矩传感器总成的轴向、径向跳动。CN109596048ACN109596048A权利要求书1/1页1.一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成，所述扭矩传感器总成由同轴的转向下轴、蜗轮轴、扭杆、滑套和复位弹簧构成，其特征在于，还包括带有通孔的水平检测台，所述检测台上固设有与所述通孔相应的定位座，所述扭矩传感器总成竖直且蜗轮轴向下设置定位座上，所述定位座一侧设有固定在检测台上的支架，所述支架上固设有竖直的第一直线电机，所述第一直线电机与第一加载电机固连，所述第一加载电机的轴连接有第一花键套，所述第一直线电机可带动第一加载电机上下运动，所述第一花键套与所述转向下轴相适配；所述扭矩传感器总成两侧分别设有与检测台固连的第二直线电机、第三直线电机，所述第二直线电机与轴向检测模块固连，所述第三直线电机与径向检测模块固连，所述检测台下方还固设有与所述蜗轮轴连接的加载机构，所述加载机构包括固设在检测台下方的加载架，所述加载架从下至上依次连接有同轴第二加载电机、第一弹性联轴器、扭矩传感器、第二弹性联轴器和第二花键套，所述第二花键套与蜗轮轴相适配；控制模块分别与第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一加载电机、第二加载电机、径向检测模块、轴向检测模块、扭矩传感器、触摸屏电性连接。2.如权利要求1所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述轴向检测模块为轴向光栅尺位移传感器，所述径向检测模块为径向光栅尺位移传感器。3.如权利要求2所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述轴向光栅尺位移传感器的轴向光栅读数头和径向光栅尺位移传感器的径向光栅读数头均与所述滑套柔性连接。4.如权利要求2或3所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述轴向光栅尺位移传感器上还设有微调装置。5.如权利要求1所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述支架上还设有与所述第一直线电机相应的限位开关。6.如权利要求1所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述第二直线电机的轴线延长线与所述扭矩传感器总成的轴线不相交，所述第三直线电机的轴线延长线与所述扭矩传感器总成的轴线相交。7.如权利要求1所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机均为滑块式直线电机。8.如权利要求1所述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其特征在于，所述控制模块型号为FX2N。2CN109596048A说明书1/5页电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置技术领域[0001]本发明涉及装配生产线检测技术领域，具体是电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置。背景技术[0002]扭矩传感器总成是电动助力系统的核心部件之一，在装配线上对扭矩传感器部件的蜗轮轴和扭杆打孔、压轴销之前，必须对扭矩传感器总成进行检测，在扭矩传感器部件的蜗轮轴和扭杆打孔之后，两个被打孔的部件必须一一对应。如果装配工艺出现偏差，超过规定范围，势必造成传感器总成特性变差，严重时会造成部件彻底报废。因此扭矩传感器总成上打孔、压销之前，需要检测扭矩传感器总成的装配工艺偏差，使其在规定的范围内。[0003]图1是被测扭矩传感器总成结构示意图，图2是被测扭矩传感器总成剖视图。扭矩传感器总成100由同轴的转向下轴101、蜗轮轴102、扭杆103、滑套104和复位弹簧105构成，转向下轴101和蜗轮轴102通过扭杆103及内部限位机构连接在一起，钻孔之前，扭杆103一端通过冷挤花键过盈压入转向下轴101的中心孔，扭杆103另一端