汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590504A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811436073.X(22)申请日2018.11.28(71)申请人英诺菲特（北京）科技有限公司地址101300北京市顺义区龙湾屯镇府前街12号232室(72)发明人马小平张曼罗春生(51)Int.Cl.B23B41/00(2006.01)B23B47/00(2006.01)B23Q15/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置(57)摘要本发明公开一种汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，包括扭矩传感器总成，扭矩传感器总成由同轴的转向下轴、蜗轮轴、扭杆、滑套和复位弹簧构成，还包括托板，托板上设有调中机构，支撑定位机构，夹紧机构，钻孔机构和控制机构；调中机构包括固设在托板上的支架，支架上依次连接有同轴的编码器、旋转电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、花键套；支撑定位机构包括沿花键套的轴线方向依次设置的第一支撑块、第二支撑块和定位电机；夹紧机构包括大小、结构相同的第一电动夹紧单元和第二电动夹紧单元。本发明可自动调中，提高打孔效率和精度，提升设备的便捷性，降低能耗使用。CN109590504ACN109590504A权利要求书1/1页1.一种汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，包括扭矩传感器总成，所述扭矩传感器总成由同轴的转向下轴、蜗轮轴、扭杆、滑套和复位弹簧构成，其特征在于，还包括托板，所述托板上设有调中机构，支撑定位机构，夹紧机构，钻孔机构和控制机构；所述调中机构包括固设在托板上的支架，所述支架上依次连接有同轴的编码器、旋转电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、花键套；所述支撑定位机构包括沿花键套的轴线方向依次设置的第一支撑块、第二支撑块和定位电机，所述第一支撑块固设在托板上，所述第二支撑块与固设在托板上的定位电机连接，所述第二支撑块靠近定位电机一侧还设有条状滑槽，所述定位电机上固设有与所述滑槽相应的滑轨，所述扭矩传感器总成放置在第一支撑块和第二支撑块上，所述定位电机用于推移第二支撑块并使蜗轮轴与花键套相套接，完成所述扭矩传感器总成的定位；所述夹紧机构包括大小、结构相同的第一电动夹紧单元和第二电动夹紧单元，所述第一电动夹紧单元固设在第一支撑块一侧的托板上，用于夹紧所述支撑定位机构上扭矩传感器总成的蜗轮轴，所述第二电动夹紧单元固设在第二支撑块一侧的托板上，用于夹紧所述支撑定位机构上扭矩传感器总成的转向下轴；所述钻孔机构，包括固设在托板上的支撑架，所述支撑架上固设有钻孔机组；所述控制机构包括控制单元，所述控制单元分别与定位电机、第一电动夹紧单元、第二电动夹紧单元、钻孔机组、扭矩传感器、编码器、触摸屏电性连接。2.如权利要求1所述的汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，其特征在于，所述第一电动夹紧单元和第二电动夹紧单元均包括夹紧板，所述夹紧板中部与固设在托板上的支杆铰接，所述托板下方设有推杆电机，所述推杆电机的推杆穿设托板与夹紧板一端铰接。3.如权利要求1所述的汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。4.如权利要求1所述的汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，其特征在于，定位电机为丝杠电机。5.如权利要求1所述的汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，其特征在于，所述第一支撑块、第二支撑块的中央均设有V形槽。6.如权利要求1所述的汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置，其特征在于，所述编码器为旋转编码器。7.如权利要求1所述的汽车助力转向系统扭矩传感器自动调中打孔装置，其特征在于，所述控制单元为ZK3U-32-10AD。2CN109590504A说明书1/4页汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置技术领域[0001]本发明涉及装配生产线加工设备技术领域，具体是汽车助力转向系统扭矩传感器总成自动调中打孔装置。背景技术[0002]扭矩传感器总成是汽车电动助力转向系统中的关键部件，在汽车电动助力转向系统生产过程中，转矩传感器总成的蜗轮轴和扭杆的打孔通常是通过定位机构和打孔机构完成。[0003]图1是被测扭矩传感器总成结构示意图，图2是被测扭矩传感器总成剖视图。扭矩传感器总成100由同轴的转向下轴101、蜗轮轴102、扭杆103、滑套104和复位弹簧105构成，转向下轴101和蜗轮轴102通过扭杆103及内部限位机构连接在一起，钻孔之前，扭杆103一端通过冷挤花键过盈压入转向下轴101的中心孔，扭杆103另一端与蜗轮轴102的中心孔滑动配合，蜗轮轴102外侧的螺旋滚槽106上套有复位弹簧105