一种拆垛设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973784A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211713259.1(22)申请日2022.12.29(71)申请人杭州瑞东机械有限公司地址311308浙江省杭州市临安区青山湖街道大康路269号(72)发明人史中伟史正刘群亭(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217专利代理师任翠月(51)Int.Cl.B65G59/04(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65B43/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称一种拆垛设备(57)摘要本发明公开了一种拆垛设备，包括第一存放装置、第二存放装置、第一搬运装置、接驳装置、第二搬运装置和出罐输送机构，第一存放装置定位包装箱，第一搬运装置用于吸取一层包装罐并将包装罐放置在接驳装置上、以及吸取一层模板并将模板放置在第二存放装置中，接驳装置包括滑动安装的接驳板以及设在接驳板的多组定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，第二搬运装置设于接驳装置和出罐输送机构之间，第二搬运装置包括分组接驳组件和分组搬运组件，分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在出罐输送机构上。CN115973784ACN115973784A权利要求书1/2页1.一种拆垛设备，包括机架，其特征在于，还包括安装在所述机架上的第一存放装置、第二存放装置、第一搬运装置、接驳装置、第二搬运装置和出罐输送机构，包装箱内装有多层模板和扣置在模板上的包装罐，所述第一存放装置定位所述包装箱，所述第一搬运装置用于吸取一层包装罐并将包装罐放置在接驳装置上、以及吸取一层模板并将模板放置在第二存放装置中，所述接驳装置包括滑动安装在所述机架上的接驳板以及设在所述接驳板上且平行设置的多组定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，所述第二搬运装置设于接驳装置的输出端工位和出罐输送机构的输入端工位之间，第二搬运装置包括分组接驳组件和分组搬运组件，所述分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，所述分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上。2.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第一存放装置包括第一放置平台、以及安装在所述第一放置平台上的限位块和限位机构，所述包装箱限定在多个限位块之间，多个所述限位机构按压包装箱的顶面。3.如权利要求2所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述限位机构包括支架、转动安装在所述支架顶部的摆臂、以及设于支架一侧的限位气缸，所述摆臂的一端与限位气缸的活塞杆铰接，所述限位气缸的活塞杆驱动摆臂的一端向上运动，以使摆臂的另一端向下转动按压包装箱的边角部位。4.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第二存放装置包括第二放置平台、以及安装在所述第二放置平台上的多个的限位板，多个所述模板叠放在由多个所述限位板围成的空间内。5.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第一存放装置设于所述第二存放装置与接驳装置之间。6.如权利要求5所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第一搬运装置包括第一升降单元、第一平移单元、第一支撑导轨、第一安装板以及第一吸取单元，所述第一吸取单元竖向滑动安装在所述第一安装板下方，所述第一吸取单元包括多个用于吸取包装罐的短吸盘以及多个用于吸取模板的长吸盘，所述第一平移单元驱动所述第一安装板在第二存放装置和接驳装置之间往复平移，所述第一升降单元驱动所述第一吸取单元相对所述第一安装板做升降运动。7.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，拆垛设备还包括除尘装置，所述除尘装置包括进气组件、抽气组件以及设于所述接驳板下方的气仓，所述定位凸台上设有进气通道和出气通道，所述定位凸台的高度小于所述包装罐的深度，所述进气组件通过进气管路与进气通道连通，所述抽气组件通过所述气仓与出气通道连通。8.如权利要求1至7任意一项所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述接驳板的滑动方向与出罐输送机构的输送方向垂直，多组定位单元沿着所述接驳板的滑动方向排列，所述分组接驳组件位于所述接驳装置的输出端工位上方并进行升降运动，所述分组搬运组件在所述分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。9.如权利要求8所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述分组接驳组件包括第二升降单元、第二安装板、第二吸取单元和旋转机构，所述第二升降单元驱动所述第二安装板升降，所述第二吸取单元转动安装在所述第二安装板上，所述第二吸取单元包括