一种固定翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606655A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811510989.5(22)申请日2018.12.11(71)申请人泉州齐美电子科技有限公司地址362200福建省泉州市晋江市罗山街道安泰世界城一栋1306号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构深圳市知顶顶知识产权代理有限公司44504代理人马世中(51)Int.Cl.B64C25/36(2006.01)B64C25/46(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图15页(54)发明名称一种固定翼无人机(57)摘要本发明属于无人机领域，尤其涉及一种固定翼无人机，它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构，其中机体为现有的固定翼无人机机体；本发明中的无人机的第一后起落架机构和第二后起落架机构先行落到地面上开始滑行时，地面对第一后起落架机构和第二后起落架机的冲击使得第一后起落架机构和第二后起落架机中的后滑行轮加速旋转；两个固定翼的升力增加，使得第一后起落架机构和第二后起落架机受到的地面冲击得到缓冲；当无人机上的前起落架机构与地面接触时，地面对前起落架机构的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速旋转，使得无人机不会因为前滑行轮和后滑行轮的速度不一致而发生翻车现象。CN109606655ACN109606655A权利要求书1/3页1.一种固定翼无人机，其特征在于：它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构，其中机体为现有的固定翼无人机机体；无人机升空后，前起落架机构中被压缩的复位弹簧使得第一滑座向下滑动，前起落架机构中的摩擦块越过限位块；第一后起落架机构和第二后起落架机构中被压缩的复位弹簧使得第一后起落架机构和第二后起落架机构中的第二滑座向下滑动至最底部；无人机降落时，无人机上的第一后起落架机构和第二后起落架机构先行与地面接触，地面对第一后起落架机构和第二后起落架机构的冲击通过第一后起落架机构和第二后起落架机构内部的一系列传动使得第一后起落架机构和第二后起落架机构中的后滑行轮加速滑动，第一后起落架机构和第二后起落架机构中的复位弹簧为压缩；无人机产生短暂的加速，两个固定翼的升力使得第一后起落架机构和第二后起落架机构受到的地面冲击得到缓冲；随着无人机速度减慢，前起落架机构与地面接触；地面的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速，进而使得前滑行轮的旋转速度与第一后起落架机构和第二后起落架机构中的后滑行轮速度相匹配，避免发生无人机速度过快而发生翻跟斗现象；随着机体滑行速度的减慢，限位块作用于摩擦块使得前起落架机构产生短暂的刹车，进一步使得无人机的滑行速度减慢而自由滑行并逐渐停止。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：上述机体上开设有前固定槽、两个后固定槽，其中前固定槽开设在机头的下端；两个后固定槽分别位于两个固定翼的下端，且两个后固定槽关于机体的中心面对称。3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机，其特征在于：上述前起落架机构安装在机体机头的下端的前固定槽中；第一后起落架机构和第二后起落架机构对称地安装在在两个固定翼的下端的后固定槽中。4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机，其特征在于：上述前起落架机构包括第一固定座、第一活动槽、第一梯形滑槽、第一滑座、第一传动槽、第一带孔、滑孔、复位圆槽、第一梯形滑块、脚杆、第二传动槽、第一轴孔、摩擦轮、第一带轮、齿桶、传动圆槽、第二轴孔、第一齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第二齿轮、同步带、第二带轮、第三传动轴、前滑行轮、复位弹簧、限位块、摩擦块、限位弹簧、压簧板、第一齿条，其中第一固定座的下端面上开设有第一活动槽；第一活动槽中两个相对的侧端面上对称地开设有两个第一梯形滑槽；第一固定座固定嵌入机体上的前固定槽中；第一滑座的一个侧端面上开设有第一传动槽；第一滑座的下端面上开设有第一带孔；第一滑座上与第一传动槽槽口相对的侧端面上开设有滑孔，且滑孔与第一传动槽相通；滑孔的内壁周向开有复位圆槽；与第一滑座上开有滑孔的侧端面相邻的两个相对的侧端面上对称地安装有两个第一梯形滑块；第一滑座通过两个第一梯形滑块与两个第一梯形滑槽的滑动配合安装在第一固定座的第一活动槽中；第一活动槽中与第一滑座上的滑孔和第一传动槽槽口相对的两个侧壁上分别安装有限位块和第一齿条；摩擦块的一端为圆头，另一端开有内凹弧面；摩擦块安装在滑孔中，且摩擦块上的圆头伸出滑孔与限位块相配合；压簧板嵌入复位圆槽中，且压簧板嵌套在摩擦块的外侧并与之固连；限位弹簧嵌套在摩擦块的外侧；限位弹簧的一端与压簧板连接，另一端与复位圆槽的内壁连接；复位弹簧位于第一活动槽的上端；复位弹簧的一端与第一活动槽的内壁连接，