自动装料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607244A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811563828.2(22)申请日2018.12.20(71)申请人中国华冶科工集团有限公司地址100085北京市大兴区经济技术开发区康定街1号B2座(72)发明人贾理争李军峰路文智王昭吴素亮张西良(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人袁文婷王迎(51)Int.Cl.B65G67/06(2006.01)B65G65/23(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动装料装置(57)摘要本发明提供了一种自动装料装置，属于矿料的分装技术领域，包括：装料单元和设置在装料单元正下方的运送单元；装料单元包括料仓和设置于料仓底部的自动装料机构；运送单元包括轨道和设置在轨道上的矿车；料仓内的矿料通过自动装料机构到达矿车内，矿车沿着轨道将矿料运送至目的地；自动装料机构包括圆弧形仓闸门、用于连接仓闸门和驱动装置的传动机构；传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，连杆的一端连接驱动装置，连杆的另一端连接主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过转轴驱动仓闸门翻转。利用上述发明能够集分料、运料为一体，实现了整个矿料运送过程的自动化。CN109607244ACN109607244A权利要求书1/1页1.一种自动装料装置，其特征在于，包括：装料单元和设置在所述装料单元正下方的运送单元；其中，所述装料单元包括料仓和设置于所述料仓底部的自动装料机构；所述运送单元包括轨道和设置在所述轨道上的矿车；所述料仓内的矿料通过所述自动装料机构到达所述矿车内，所述矿车沿着所述轨道将矿料运送至目的地；所述自动装料机构包括圆弧形仓闸门、用于连接所述仓闸门和驱动装置的传动机构；所述传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述连杆的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮驱动所述从动齿轮，所述从动齿轮通过所述转轴驱动所述仓闸门翻转。2.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述料仓通过钢架安装在所述矿车的上方。3.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述料仓的底部为漏斗状，所述仓闸门设置在所述料仓底部的最低点。4.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述运送单元还包括用于防止矿车溜车的矿车车挡，所述矿车车挡可升降地设置在所述轨道上。5.如权利要求4所述的自动装料装置，其特征在于，所述矿车为翻转式矿车。6.如权利要求5所述的自动装料装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括装料控制单元和运送控制单元；所述装料控制单元，用于控制所述仓闸门的打开与关闭；所述运送控制单元包括用于控制所述矿车行驶或停止的矿车运行模块、用于控制所述矿车进行翻转卸货动作的矿车翻转模块和用于控制所述矿车车挡升降的车挡运行模块。7.如权利要求5所述的自动装料装置，其特征在于，所述矿车的车厢横截面为U形。8.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或气缸。2CN109607244A说明书1/3页自动装料装置技术领域[0001]本发明涉及砂石矿料的分装技术领域，更为具体地，涉及一种矿料装料用自动装料装置。背景技术[0002]在地下矿山砂石料的开采过程中，需要通过矿车将矿料下放。现有的矿车是与竖井罐笼相匹配的0.75立方的V型矿车，矿车的长度为1.5米；而目前我国装载机铲斗的规格为2～3米，铲斗与矿车的不匹配，造成装载过程中矿料抛洒严重现象，大大增加了后期清理的工作量。[0003]因此，亟需一种自动、高效的装料装置。发明内容[0004]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种矿料用自动装料装置。[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种自动装料装置，包括装料单元和设置在装料单元正下方的运送单元；其中，装料单元包括料仓和设置于料仓底部的自动装料机构；运送单元包括轨道和设置在轨道上的矿车；料仓内的矿料通过自动装料机构到达矿车内，矿车沿着轨道将矿料运送至目的地；自动装料机构包括圆弧形仓闸门、用于连接仓闸门和驱动装置的传动机构；传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，连杆的一端与驱动装置连接，另一端与主动齿轮连接，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过转轴驱动仓闸门翻转。[0006]此外，优选的结构为，料仓通过钢架安装在矿车的上方。[0007]此外，优选的结构为，料仓的底部为漏斗状，仓闸门设置在料仓底部的最低点。[0008]此外，优选的结构为，运送单元还包括用于防止矿车溜车的矿车车挡，矿车车挡可升降地设置在所述轨道上。[0009]此外，优选的结构为，矿车为翻转式矿车。[0010]此外，优选的结构为，还包括控制系统，控制系统包括装料控制单元和