用于双轨输送机的悬挂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110451193A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910678002.9(22)申请日2019.07.25(71)申请人江苏长虹机械设计院有限公司地址224000江苏省盐城市亭湖区环保大道6号5幢（28）申请人江苏长虹智能装备股份有限公司(72)发明人仇云杰仲林全姜大龙陈健(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人崔征(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图9页(54)发明名称用于双轨输送机的悬挂装置(57)摘要本发明提供了一种用于双轨输送机的悬挂装置，包括：框架，所述框架外轮廓为矩形，所述框架下端四角处均固定连接有吊架；所述框架上端还固定连接有驱动机构和与驱动机构连接的行走机构；所述框架宽度方向两侧的相邻吊架的内侧均设有第一轨道组件，所述框架长度方向一侧的两个吊架外侧均设有横挡；所述框架上端四角处分别设有第一导向组件，所述框架长度方向另一侧的两个吊架外侧均设有第二导向组件。本发明具有运动稳定性好的优点。CN110451193ACN110451193A权利要求书1/4页1.一种用于双轨输送机的悬挂装置，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)外轮廓为矩形，所述框架(1)下端四角处均固定连接有吊架(2)；所述框架(1)上端还固定连接有驱动机构(3)和与驱动机构(3)连接的行走机构(4)；所述框架(1)宽度方向两侧的相邻吊架(2)的内侧均设有第一轨道组件(7)，所述框架(1)长度方向一侧的两个吊架(2)外侧均设有横挡(8)；所述框架(1)上端四角处分别设有第一导向组件(5)，所述框架(1)长度方向另一侧的两个吊架(2)外侧均设有第二导向组件(6)。2.根据权利要求1所述的用于双轨输送机的悬挂装置，其特征在于，所述框架(1)下端与吊架(2)侧端还连接有斜撑(10)，所述第一轨道组件(7)两端设有限位件。3.根据权利要求1所述的用于双轨输送机的悬挂装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：电机减速机，所述电机减速机为双出轴电机减速机(31)，所述双出轴电机减速机(31)设置于所述框架(1)上端中心轴位置、且靠近所述框架(1)宽度方向一侧的边沿设置，所述双出轴电机减速机(31)的两输出端沿框架(1)宽度方向设置；所述行走机构(4)包括：四个行走组件(41)，所述四个行走组件(41)分别设置在框架(1)上端靠近四角位置，所述四个行走组件(41)呈矩形分布，其中两个行走组件(41)分别位于双出轴电机减速机(31)的两输出端外侧；所述行走组件(41)包括：两个轴承座(411)，所述两个轴承座(411)沿框架(1)宽度方向间隔设置在框架(1)上端，其中一个轴承座(411)靠近框架(1)宽度方向边缘设置所述轴承座(411)与框架(1)上端通过螺栓固定连接；转轴(412)，所述转轴(412)水平设置，所述转轴(412)转动连接在两个轴承座(411)之间，且转轴(412)第一端贯穿靠近框架(1)宽度方向边缘的轴承座(411)、并伸出框架(1)边缘外侧，所述转轴(412)第一端固定套接有行走轮(413)；位于双出轴电机减速机(31)的两输出端外侧的两行走组件(41)中转轴(412)的第二端也贯穿对应的轴承座(411)、并伸向双出轴电机减速机(31)的输出轴，所述转轴(412)的第二端与双出轴电机减速机(31)的输出轴通过联轴器(414)连接。4.根据权利要求1所述的用于双轨输送机的悬挂装置，其特征在于，所述第一导向组件(5)包括：第一导向轮支座(51)，所述第一导向轮支座(51)包括固定部(511)，所述固定部(511)底端固定连接在框架(1)上端，所述固定部(511)顶端靠近框架(1)宽度方向边缘的一侧设有延伸部(512)，所述延伸部(512)沿框架(1)宽度方向水平延伸至框架(1)宽度方向边缘外；2个第一导向轮(52)，所述2个第一导向轮(52)沿框架(1)宽度方向间隔设置在延伸部(512)下端，所述第一导向轮(52)上端通过第一连接组件(53)连接在延伸部(512)下端。5.根据权利要求4所述的用于双轨输送机的悬挂装置，其特征在于，所述第一导向轮(52)轮心设有第一竖向通孔，所述第一连接组件(53)包括：第一连接轴(531)，所述第一连接轴(531)竖直连接在第一竖向通孔内；所述第一连接轴(531)第一端贯穿第一导向轮(52)下端，所述第一连接轴(531)与第一2CN110451193A权利要求书2/4页导向轮(52)连接处套设有第一轴承(535)，所述第一轴承(535)外圈上套接第一导向轮(52)；所述第一连接轴(531)第二端贯穿第二导向轮(62)上端后穿过延伸部(512)