一种用于木条抓取运输的三轴运动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625944A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910086248.7(22)申请日2019.01.29(71)申请人江苏中天科技股份有限公司地址226000江苏省南通市如东县河口镇中天路1号(72)发明人戴进华冯威李新建谭枫冯惠宏(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人马铃琳(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于木条抓取运输的三轴运动机构(57)摘要本发明公开了一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，包括载物平台、X轴移动抓取机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述的载物平台用于放置木板；所述的X轴移动抓取机构安装于Y轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动抓取机构沿Y轴运动；所述的Y轴移动机构安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴运动；所述的X轴移动抓取机构包括两侧用于夹取木板的夹爪和驱动夹爪运动的驱动组件。本发明通过三轴伺服电机的运动实现木条抓取、运输、放置的精确动作，伺服电机配合换向伞状齿轮组的应用可以保证在木条尺寸出现偏差时实现中心定位，本机构在快速、准确、稳定的要素上均可满足实际生产需求。CN109625944ACN109625944A权利要求书1/2页1.一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：包括载物平台（1）、X轴移动抓取机构（01）、Y轴移动机构（02）和Z轴移动机构（03）；所述的载物平台（1）用于放置待抓取的木板；所述的X轴移动抓取机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动X轴移动抓取机构沿Y轴运动；所述的Y轴移动机构安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴运动；所述的X轴移动抓取机构包括两侧用于夹取木板的夹爪和驱动夹爪运动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的载物平台（1）上设置有用于检测载物平台上是否有木板的光电开关（5）。3.根据权利要求1所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的载物平台（1）上还设置位置修正装置；所述的位置修正装置包括位置修正气缸（2）、挡板（4）和挡板顶升气缸（3）；所述载物平台（1）的一侧设置挡板（4）；所述的挡板（4）与挡板顶升气缸（3）连接；所述顶升气缸（3）固定在顶升气缸固定支架（6）；所述的顶升气缸固定支架（6）安装在载物平台（1）上；所述的载物平台（1）上还设置有修正气缸（2）。4.根据权利要求1所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的X轴移动抓取机构安装在夹抱机构固定底板（36）上，包括夹抱伺服电机（35）、换向伞状齿轮Ⅰ（12）、换向伞状齿轮Ⅱ（18）、换向伞状齿轮Ⅲ（19）、T型丝杠Ⅱ（45）和T型丝杠Ⅲ（43）、夹爪Ⅰ（42）和夹爪Ⅱ（46）；所述的夹抱伺服电机（35）通过联轴器与换向伞状齿轮Ⅱ（18）连接；所述的换向伞状齿轮Ⅱ（18）与换向伞状齿轮Ⅰ（12）和换向伞状齿轮Ⅲ（19）啮合，换向伞状齿轮Ⅰ（12）和换向伞状齿轮Ⅲ（19）分别通过联轴器与T型丝杠Ⅱ（45）和T型丝杠Ⅲ（43）连接；T型丝杠Ⅱ（45）和T型丝杠Ⅲ（43）上螺接夹爪Ⅱ（46）和夹爪Ⅰ（42）。5.根据权利要求4所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的换向伞状齿轮Ⅰ（12）、换向伞状齿轮Ⅱ（18）和换向伞状齿轮Ⅲ（19）安装于伞状齿轮换向器箱体（20）中。6.根据权利要求4所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的夹爪Ⅱ（46）和夹爪Ⅰ（42）与夹抱机构固定底板（36）通过导向组件连接。7.根据权利要求1所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的Y轴移动机构固定安装在前进机构固定底板（33）上，包括夹抱机构固定底板（36）、伺服电机（17）、T型丝杠Ⅰ（9）；所述的伺服电机（17）的输出端通过联轴器与T型丝杠Ⅰ（9）连接；所述的T型丝杠Ⅰ（9）与夹抱机构固定底板（36）螺接；伺服电机（17）驱动T型丝杠Ⅰ（9）转动，带动夹抱机构固定底板（36）沿Y轴移动。8.根据权利要求7所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的Y轴移动机构还包括线性滑轨（15）、前进滑块、连接件（41）；所述前进机构固定底板（33）表面安装有线性滑轨（15）；所述的前进滑块与所述的线性滑轨（15）滑动连接；所述的前进滑块通过连接件（41）与夹抱机构固定底板（36）连接。9.根据权利要求1所述的一种用于木条抓取运输的三轴运动机构，其特征在于：所述的Z轴移动机构包括前进机构固定底板（33）、提升伺服电机、联轴器、提升滚珠丝杠