柔性打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109623615A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910104740.2(22)申请日2019.02.01(71)申请人上海谷为精密机械有限公司地址201100上海市闵行区瓶安路1259号4幢三楼(72)发明人曹仁军(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.B24B29/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称柔性打磨装置(57)摘要本发明提供了一种柔性打磨装置，包括底板、打磨轮、滑动装置、支撑装置、驱动装置、弹簧装置以及推送装置，其中：打磨轮独立设置在底板一侧；滑动装置、弹簧装置以及推送装置均设置在底板上，弹簧装置分别连接滑动装置和推动装置；支撑装置设置在滑动装置上；驱动装置设置在支撑装置上。本发明结构巧妙、通过连杆结构的运动实现打磨运动；本发明通过电动装置打磨，大大提高了产品的打磨质量；本发明能够大大提高打磨效率，且成本较低。CN109623615ACN109623615A权利要求书1/1页1.一种柔性打磨装置，其特征在于，包括底板、打磨轮、滑动装置、支撑装置、驱动装置、弹簧装置以及推送装置，其中：打磨轮独立设置在底板一侧；滑动装置、弹簧装置以及推送装置均设置在底板上，弹簧装置分别连接滑动装置和推动装置；支撑装置设置在滑动装置上；驱动装置设置在支撑装置上。2.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述滑动装置包括滑轨、滑块以及连接底板，其中：滑轨固定在底板上；滑块安装在滑轨上并能沿滑轨的轨道方向滑动；连接底板固定连接在滑块上。3.根据权利要求2所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述弹簧装置包括弹簧以及弹簧板，其中：所述弹簧板设置在底板上能够沿所述滑轨的轨道方向运动；所述弹簧一端连接所述弹簧板，另一端连接所述连接底板。4.根据权利要求3所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述推动装置包括旋转手柄和旋转手柄座，其中：旋转手柄座固定在底板上；旋转手柄设置在所述旋转手柄座上，旋转手柄一端抵住所述弹簧板并能够推动弹簧板运动。5.根据权利要求2所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述支撑装置包括马达支撑板和连杆支撑板，其中：马达支撑板和连杆支撑板均竖直设置在连杆底板上。6.根据权利要求5所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达和连杆装置，其中：马达设置在所述马达支撑板上，连杆装置设置在连杆支撑板上，马达驱动连杆装置转动。7.根据权利要求6所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述连杆装置包括主动杆、连接杆以及被动杆，其中：主动杆一端与马达紧固连接，主动杆另一端与连接杆一端铰接；连接杆另一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与连杆支撑板铰接。8.根据权利要求4所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述旋转手柄螺纹连接在旋转手柄座上。9.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在底板上并对滑动装置进行限位。10.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨轮包括砂轮、纤维轮或者羊毛轮。2CN109623615A说明书1/4页柔性打磨装置技术领域[0001]本发明涉及打磨领域，具体地，涉及一种柔性打磨装置。背景技术[0002]打磨是磨或擦工件表面，使其光滑精致，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法。一些工件为了获得良好的涂装质量，首先就需要对工件表面进行打磨处理，其目的是改善表面的平整度，从而提高了工件涂层的光泽度。最初对工件的打磨是通过操作工手持打磨机直接进行打磨，但是人力消耗成本高，效率低，不能长时间连续加工，然后随着国家技术的进步，打磨不仅只是依靠人力，目前市场上出现了自动化打磨装置，自动化打磨装置包括有全自动打磨设备、半自动打磨设备和智能打磨机器人，即自动化打磨装置不需要手动操作，直接将工件夹持在加工台上，再通过机械一体化对工件表面进行打磨，所以自动化打磨装置替代人工，不但降低人力成本，提高了生产效果，还能保持加工表面平整一致，降低废品率等优点。[0003]现有的打磨装置大都是大型打磨装置，其售价高昂，且操作不方便。[0004]申请号为201610037457.9的发明专利公开了一种打磨机，包括底座、设置于底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于机械手装置上的夹持装置；机械手装置包括抓手组件；抓手组件抓手架、设置于抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于抓手架上的且与抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；夹持装置包括与旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于夹持手柄上的上固定板、设置于上固定板上的若干吸盘、以及与上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，上固定板上设置有用于吸附下固定板的若干磁铁。本发明