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智能柔性打磨方法及装置.pdf
2023-04-26
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本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置,包括:S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据,将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值;S120、将点云数据分为若干区域,分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量,并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合,确定各个区域的打磨轨迹;S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨;S140、每完成一个区域的打磨后,打磨机器上传打磨结果至控制系统,经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令,直至所有区域的打磨轨迹
2023-04-26
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