一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109624630A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910129591.5(22)申请日2019.02.21(71)申请人杭叉集团股份有限公司地址311305浙江省杭州市临安区相府路666号(72)发明人姜宗平匡灏蔡明龙夏中楠鲁晶晶罗星(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B60G3/00(2006.01)B60G11/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车(57)摘要本发明公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统与车体之间设有驱动支架，驱动支架的一端与车体之间设有铰链，另一端与车体之间设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，弹性元件是半刚性的，在压缩后具备刚性的特征，所以驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到冲击时具备压缩量，所以驱动系统也具备弹性，具有缓冲减震作用，可有效保护驱动系统免受冲击、震动的影响，有效的延长了驱动系统的使用寿命。本发明还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。CN109624630ACN109624630A权利要求书1/1页1.一种悬挂系统，其特征在于，包括：驱动系统(1)及用于设置于车体(5)下方的辅助轮总成(6)，所述驱动系统(1)与车体(5)之间设有驱动支架(3)，所述驱动支架(3)的一端与车体(5)之间设有铰链，另一端与车体(5)之间设有用于减轻所述驱动支架(3)上下震动的缓冲元件(4)，所述辅助轮总成(6)与车体(5)之间设有弹性元件。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(3)的一端设有同轴线设置的若干安装孔(8)，所述安装孔(8)与车体(5)之间设有用于铰接的销轴。3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(3)的另一端顶面设有第一凸台(9)，所述驱动支架(3)的另一端的底面上设有第二凸台(10)，所述第一凸台(9)上设有与所述第一凸台(9)相匹配的、且高于所述第一凸台(9)的第一缓冲元件，所述第二凸台(10)上设有与所述第二凸台(10)相匹配的、且高于所述第二凸台(10)的第二缓冲元件。4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一凸台(9)为第一圆柱形凸台，所述第二凸台(10)为第二圆柱形凸台，所述第一缓冲元件套装于所述第一圆柱形凸台的外周面上，所述第二缓冲元件套装于所述第二圆柱形凸台的外周面上。5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一缓冲元件的中空结构的直径大于或等于所述第一圆柱形凸台的外径，所述第二缓冲元件的中空结构的直径大于或等于所述第二圆柱形凸台的外径。6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述辅助轮总成(6)与车体(5)之间设有轴承。7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(3)上设有用于安装转向器的圆孔(11)。8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一缓冲元件和所述第二缓冲元件均为聚氨酯缓冲元件。9.根据权利要求1至8任意一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动系统(1)包括驱动电机(2)、与所述驱动电机(2)可转动连接的减速箱(13)、与所述减速箱(13)连接的驱动轮(12)，所述驱动电机(2)安装于所述驱动支架(3)的上方，所述减速箱(13)和所述驱动轮(12)均安装于所述驱动支架(3)的下方，所述驱动电机(2)的驱动轴穿过所述驱动支架(3)与所述减速箱(13)连接。10.一种托盘车，包括车体(5)，其特征在于，所述车体(5)上安装有权利要求1至9任意一项所述的悬挂系统。2CN109624630A说明书1/5页一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车技术领域[0001]本发明涉及减震技术领域，更具体地说，涉及一种悬挂系统。此外，本发明还涉及一种包括上述悬挂系统的托盘车。背景技术[0002]现有的托盘车悬挂系统，一般采用的驱动系统与车体刚性连接，安装于驱动系统两侧的辅助轮与车体为弹性连接，虽然此系统可以避免驱动轮打滑，但由于驱动系统与车体刚性连接，没有缓冲减震功能，驱动系统元器件容易因震动而损坏，影响使用寿命。[0003]综上所述，如何延长驱动系统的使用寿命，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种悬挂系统，该悬挂系统可以延长驱动系统的使用寿命。[0005]本发明的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于