一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109703306A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910129592.X(22)申请日2019.02.21(71)申请人杭叉集团股份有限公司地址311305浙江省杭州市临安区相府路666号(72)发明人姜宗平匡灏蔡明龙夏中楠鲁晶晶罗星(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B60G3/00(2006.01)B60G11/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车(57)摘要本发明公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能。本发明还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。CN109703306ACN109703306A权利要求书1/1页1.一种悬挂系统，其特征在于，包括：驱动系统(1)及设置于所述驱动系统(1)侧面的辅助轮总成(5)，所述驱动系统(1)与车体(6)之间设有驱动支架(2)，所述驱动支架(2)的两端侧面与车体(6)之间均设有用于减轻所述驱动支架(2)上下震动的缓冲元件(3)，所述辅助轮总成(5)与车体(6)之间设有弹性元件。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(2)的两端侧面均设有至少一个凸台(9)，每个所述凸台(9)上均设有与所述凸台(9)相匹配的缓冲元件(3)，所述缓冲元件(3)的中心槽短于或等于所述凸台(9)的长度。3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述凸台(9)的数量为4个，所述驱动支架(2)的两端侧面分别设有两个所述凸台(9)且每个所述凸台(9)的大小、形状均一致。4.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述凸台(9)的数量为2个，且每个所述凸台(9)的轴线不共线。5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述缓冲元件(3)的内径小于或等于所述凸台(9)的外径。6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述辅助轮总成(5)与所述车体(6)之间设有轴承。7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(2)上设有用于安装转向器的圆孔。8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述缓冲元件(3)为聚氨酯缓冲元件。9.根据权利要求1至8任意一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动系统(1)包括驱动电机、与所述驱动电机可转动连接的减速箱(4)、与所述减速箱(4)连接的驱动轮(8)，所述驱动电机安装于所述驱动支架(2)的上方，所述减速箱(4)和所述驱动轮(8)均安装于所述驱动支架(2)的下方。10.一种托盘车，包括车体(6)，其特征在于，所述车体(6)上安装有权利要求1至9任意一项所述的悬挂系统。2CN109703306A说明书1/5页一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种悬挂系统。此外，本发明还涉及一种包括上述悬挂系统的托盘车。背景技术[0002]现有的托盘车悬挂系统，一般采用驱动系统与车体弹性连接，设置于车身下方的辅助轮与车体刚性连接。[0003]虽然上述系统可以使驱动系统具有缓冲减震的功能，但是由于驱动系统的载荷恒定，在一定工况下使用，可能会出现驱动轮附着力不够因此造成驱动轮打滑的现象，使得整车不具备行驶能力，同时也会严重磨损驱动轮，造成浪费等，并且此系统结构复杂，成本较高。[0004]综上所述，如何避免驱动轮打滑、且可以降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以避免驱动轮打滑的悬挂系统。[0006]本发明的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。[0007]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0008]一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于所述驱动系统侧面的辅助轮总成，所述驱动系统与车体之间设有驱动支架，所述驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻所述驱动支架上下震动的缓冲元件，所述辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。[0009]优选地，所述驱动支架的两端侧面均设有至少一个凸台，每个所述凸台上均设有与所述凸台相匹配的缓冲元件，所述