用于传送和旋转物体的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109641703A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780050471.5弗朗西斯科·帕萨罗托安德烈杜奇尼(22)申请日2017.08.01·(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理(30)优先权数据事务所(普通1020160000875832016.08.26IT合伙)11400代理人方挺侯晓艳(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.02.18(51)Int.Cl.B65G47/244(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B65G47/84(2006.01)PCT/IB2017/0546992017.08.01A61F13/15(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B65B9/00(2006.01)WO2018/037304EN2018.03.01(71)申请人吉地美股份公司地址意大利博洛尼亚省(72)发明人马泰奥·皮安托尼瓦莱里奥·索利马尔科·罗萨尼费德里科·塔米尼权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称滑动件(16)在第一环形导向件(16)中滑动。用于传送和旋转物体的装置(57)摘要一种沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送并旋转到释放站(6)的装置(7)，其中物体(3)在保持站中具有第一方向(4)，该第一方向与在释放站(6)中的第二方向不同；其中，所述装置包括：定子(8)，包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)，在所述侧表面上形成有第一凸轮轮廓(12)；转子(9)，其可相对于定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；连接到转子(9)的物体(3)的至少一个保持头(10)，其包括连接到第一凸轮轮廓(12)的保持元件(11)，该保持元件可相对于转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转；并且其中，定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)，传送和旋转装置(7)至少包括沿着传送路径(T)设置的第一环形导向件(15)，保持头(10)包括至少一个支撑保持元件(11)的第一滑动件(16)并且可滑动地连接到第一环形导向件(15)，第一滑动件(16)通过相应的角位置变化机构(17)连接到转子(9)，该角位置CN109641703A变化机构连接到第二凸轮轮廓(14)，以引起第一CN109641703A权利要求书1/3页1.一种用于沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送和旋转到释放站(6)的装置(7)，其中所述物体(3)具有在所述保持站(4)中的第一方向，所述第一方向与在所述释放站(6)中的第二方向不同；其中所述装置包括：定子(8)，所述定子包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)；转子(9)，所述转子可相对于所述定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；所述物体(3)的至少一个保持头(10)，所述保持头连接到所述转子(9)并且包括可相对于所述转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转的保持元件(11)；至少一个沿着所述传送路径(T)布置的第一环形导向件(15)；其中：所述定子(8)包括在所述侧表面(25)中实现的第一凸轮轮廓(12)，所述保持头(10)包括与所述第一凸轮轮廓(12)配合并连接的相应的第一从动件(13)，所述第一从动件(13)适于根据所述第一从动件(13)相对于所述第一凸轮轮廓(12)的相对位置使所述保持元件(11)绕所述第二旋转轴线(R2)旋转；所述定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)；所述保持头(10)包括至少一个第一滑动件(16)，所述第一滑动件支撑所述保持元件(11)并且滑动地连接到所述第一环形导向件(15)；所述第一滑动件(16)通过机构(17)连接到所述转子(9)，所述机构(17)设有第二从动件(19)，所述第二从动件(19)适于连接到所述第二凸轮轮廓(14)以根据所述机构(17)相对于所述第二凸轮轮廓(14)的相对位置引起所述第一滑动件在第一环形导向件(16)中滑动(16)；所述定子(8)包括前壁(22)，所述第二凸轮轮廓(14)在所述前壁上实现；其特征在于，所述转子(9)包括置于所述旋转体(24)和所述前壁(22)之间的圆形主体(27)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机构(17)是用于改变所述保持头(10)相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的角位置的机构(17)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述机构(17)相对于由所述转子(9)承载的旋转枢轴(18)摆动，并具有平行于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的第三旋转轴线(R3)，所述机构(17)具有设置有所述第二从动件(19)的第一端(17a)和固定在所述第一滑动件(16)上的第二端(17b)。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二凸轮轮廓(14)包括通过所述前壁(22)的