一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109633915A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811589723.4(22)申请日2018.12.25(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人潘松肖忠徐张凡陈雷唐洪权(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.G02B27/09(2006.01)G02B7/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜(57)摘要本发明公开了一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、两个导杆、四个直线轴承、第一滚动轴承、两个导钉、以及第一至第三镜架。固定筒一端和电机壳体固连，另一端固定第三镜架；两个导杆分别设置在固定筒管身上的两个通槽内；第一镜架、第二镜架设置通过四个直线轴承设置在两个导杆上；凸轮筒套在固定筒外，一端和电机转子固连，另一端通过第一滚动轴承和第三镜架相连。凸轮筒上分别设有用于补偿组、变倍组变焦的变焦曲线槽；两个导钉分别设置在两条变焦曲线槽内，以带动第一镜架、第二镜架运动。本发明专利结构简单紧凑，控制精度高，可以满足高精度激光扩束器的需求。CN109633915ACN109633915A权利要求书1/2页1.一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、第一导杆、第二导杆、第一至第四直线轴承、第一滚动轴承、第一导钉、第二导钉、以及第一至第三镜架；所述的中空旋转行波超声电机固定在所述基座上，包含壳体、转子以及和壳体固连的定子；所述第一镜架、第二镜架、第三镜架均呈圆环状，其中分别设有凹透镜、凸透镜、凹透镜；所述固定筒一端开口、另一端设有圆环状的端面；所述端面通过所述连接件和中空旋转行波型超声电机的壳体固连；所述第三镜架和所述固定筒的开口端同轴固连；所述固定筒沿其管身设有两条关于其轴线对称的通槽；所述第一导杆、第二导杆分别设置在所述固定筒管身上的两个通槽内，均一端和所述端面固连、另一端和所述第三镜架固连；所述第一直线轴承、第二直线轴承设置在所述第一导杆上，第三直线轴承、第四直线轴承设置在所述第二导杆上；所述第一镜架、第二镜架设置在所述固定筒内，第二镜架位于第一镜架、第三镜架之间，第一镜架的外壁分别和第一直线轴承、第三直线轴承固连，第二镜架的外壁分别和第二直线轴承、第四直线轴承固连；第一镜架、第二镜架均能够沿着第一导杆、第二导杆自由滑动；所述凸轮筒套在固定筒外，一端和所述中空旋转行波型超声电机的转子固连，另一端通过所述第一滚动轴承和所述第三镜架相连；所述第一滚动轴承的外圈和凸轮筒的内壁固连，内圈和所述第三镜架的外壁固连；所述固定筒、凸轮筒、第一至第三镜架、中空旋转行波型超声电机的转子均同轴设置；所述凸轮筒上设有第一变焦曲线槽和第二变焦曲线槽，所述第一变焦曲线槽用于第一镜架中的凹透镜变焦、即用于补偿组变焦，所述第二变焦曲线槽用于第二镜架中的凸透镜变焦、即用于变倍组变焦；所述第一导钉、第二导钉分别设置在第一变焦曲线槽、第二变焦曲线槽内，分别和所述第一直线轴承、第三直线轴承固连，使得中空旋转行波型超声电机工作时，第一导钉、第二导钉分别沿第一变焦曲线槽、第二变焦曲线槽滑动，进而带动第一镜架、第二镜架沿着第一导杆、第二导杆自由滑动，实现自动变倍。2.根据权利要求1所述的中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，所述第一导钉、第二导钉均包含限制端面和连接柱，所述连接柱呈圆柱状，一端和所述限制端面的中心固连；所述第一导钉连接柱的另一端伸入第一变焦曲线槽后和所述第一直线轴承固连；所述第二导钉连接柱的另一端伸入第二变焦曲线槽后和所述第二直线轴承固连。3.根据权利要求2所述的中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，所述第一导钉、第二导钉的连接柱上均设有导环，所述导环呈圆环状，套在连接柱上；所述第一导钉连接柱上的导环外壁和第一变焦曲线槽的壁面相抵，在第一导钉移动时相对第一变焦曲线槽转动；所述第二导钉连接柱上的导环外壁和第二变焦曲线槽的壁面相抵，在第二导钉移动时相对第二变焦曲线槽转动。2CN109633915A权利要求书2/2页4.根据权利要求2所述的中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，所述限制端面为圆形。5.根据权利要求1所述的中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，所述中空旋转行波型超声电机的定子采用PPS塑料制成。6.根据权利要求1所述的中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，所述中凸轮筒和中空旋转行波型超声电机的转子相连的一侧