一种多功能车辆移送搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109653564A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201710944096.0(22)申请日2017.10.12(71)申请人湖北众达智能停车设备有限公司地址435000湖北省黄石市经济开发区鹏程大道98号(72)发明人姜浩柯志远石强(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所42109代理人张恒(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/24(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种多功能车辆移送搬运器(57)摘要本发明涉及智能停车设备领域，具体是一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮，移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，其特征在于：所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置；本发明将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，提高了各工序之间的控制同步性和协调性，降低了控制系统技术难度，同时还降低了设备配置成本，具有良好的应用前景。CN109653564ACN109653564A权利要求书1/1页1.一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮，移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，其特征在于：所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置；所述对中装置具有若干个并排布置在移动小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块；所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮与所述升降齿条匹配连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：所述移送小车内侧前后对角处各布置有一台与行走轮连接的行走电机，行走轮在两台对角布置的行走电机驱动下保证移送小车平稳运行；在每一个行走轮的一侧还安装有一个压紧在行走框架内侧边上的水平导向轮。3.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：在移送小车车体的前后两端对称布置有两套对中驱动组件，所述对中滚轮组件对称布置布置在移送小车的两侧，其中在移送小车位于车辆前轮的部位至少布置有两个对中滚轮组件，移送小车位于车辆后轮的部位并排布置有多个对中滚轮组件，以适应不同轴距的车辆。4.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：所述对中装置中齿条尾端的顶推块上安装有压力传感器，用于感知顶推块对车辆轮胎的顶推压力和对中状态。5.根据权利要求1所述的一种多功能车辆移送搬运器，其特征在于：所述升降装置包括对称布置在移送小车两端的两台升降电机，两台升降电机共同连接有一传动轴，以保证移送小车前后两端升降的同步性。2CN109653564A说明书1/2页一种多功能车辆移送搬运器技术领域[0001]本发明涉及智能停车设备领域，具体是一种多功能车辆移送搬运器。背景技术[0002]车辆进入多层立体车库后，升降平台将车辆提升至预定的库位，然后使用搬运器将车辆移送至库位内。[0003]为确保车辆停入库位内的精准性，在搬运器移送过程中，首先需要将搬运器的高度调整至与库位的高度一致，然后再将车辆水平调整并对准库位的中心位置，最后使用搬运器将车辆移送至库位内。在传统的立体车库中，以上三个步骤都是依靠不同的专门设备分步实施完成的，这一过程要求各种设备之间具备很好的协调性、统一性，对控制系统的要求比较高，技术难度较大，同时设备配置的成本也较大，不利于立体车库的市场推广。发明内容[0004]为解决传统立体车库在车辆移动搬运作业中控制过程技术难度大、设备成本较高的问题，本发明提供一种集升降、对中和搬运为一体的多功能车辆移动搬运器，降低控制系统技术难度的同时，也减少对设备成本的投资。[0005]本发明的具体方案为：一种多功能车辆移送搬运器，具有行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移动小车的两侧对称安装有若干个行走轮，移送小车通过行走轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动行走轮转动的行走电机、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置；所述对中装置具有若干个并排布置在移动小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干